无人机在农业生产的技术概述

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现阶段我国农业生产加快向精细化、机械化转型，农用无人机作为重要农机装备，已经广泛应用在大田、丘陵等各类农田的农事作业中。农用无人机依靠遥感探测、精准喷洒、自主导航三项核心技术，覆盖田间监测、病虫防治、田间管理多个环节，弥补了人工植保、地面农机作业的短板，降低农业用工成本，推动传统农业生产模式改良。

无人机低空作业时效性强、画面分辨率高，飞行时搭载多光谱相机，采集作物可见光、红边、近红外波段的反射光谱。工作人员利用光谱数据计算植被指数，量化分析作物生长状态、叶绿素含量和氮元素营养情况，为田间水肥管理提供实测数据。

当作物遭遇干旱、病虫害侵扰，植株气孔闭合、冠层温度上升，机载热红外成像设备能够捕捉细微温度变化，实现灾害早期预警。另外，机载高清摄像头实时回传农田实景，管理人员可远程查看地块，及时发现作物倒伏、杂草泛滥、农机遗留故障等现场问题。

无人机搭载变量喷洒系统，根据遥感数据生成的作业处方图动态调节药液喷施量，作物种植密度大的区域自动加大水肥、药剂用量。飞行时旋翼产生向下气流，能把药滴压入作物冠层内部；搭配防漂移喷头与离心雾化结构，药液雾滴大小均匀，减少药剂在空中飘散浪费。

针对梯田、坡地等不规则地形，地形雷达和视觉传感器实时校准飞行高度，让单位土地的喷洒药量保持一致，避免局部药量过多或不足。

RTK差分定位把无人机定位精度控制在厘米级别，保证喷洒线路规范统一，方便后期作业数据整理匹配。农田环境复杂，田间树木、电线杆、高压线路随处可见，无人机依靠双目视觉、毫米波雷达实时构建三维环境地图，自主识别并绕行障碍物。

依托地块电子围栏，飞控系统自动规划最短作业航线，减少无效飞行；剩余电量偏低时机身自动返航更换电池，换电后飞回上次作业断点继续施工，实现全流程无人作业。

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内容信息

来源：吕春晓。无人机技术应用于农业生产探究 [J]. 中国果业信息，2026,43 (03):145.