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2026年现代设施农业重大引领性推广技术(一)瓜类全自动嫁接机器人技术

  • 2026-06-30 20:28:07
2026年现代设施农业重大引领性推广技术(一)瓜类全自动嫁接机器人技术

现代设施农业

重大引领性推广技术

发展现代设施农业是培育发展农业新质生产力的重要举措。为加快推进现代设施农业建设,全国现代设施农业建设推进联盟组织开展了2026年现代设施农业重大引领性推广技术遴选工作,经征集、论证等程序,遴选出一批现代设施农业重大引领性推广技术。现将瓜类全自动嫁接机器人技术、植物中药材种苗工厂化繁育技术、农产品智慧冷链平台、连栋温室环境智能控制器四项技术要点刊发,供各地各单位学习借鉴。

第一期

瓜类全自动嫁接机器人技术

01

基本情况

嫁接是解决土壤连作障碍的绿色技术,对保障粮食安全、推动农业现代化意义重大。我国每年消耗种苗超7000亿株且逐年增长,其中瓜菜种苗近3000亿株需嫁接。当前人工嫁接效率低、质量差、成本高,制约产业发展,而国外仅少数国家研制嫁接装备,瓜菜全自动嫁接技术仍是全球空白。本技术针对性攻关,填补国际空白,在关键指标上实现突破,满足产业发展需求。

有效破解育苗企业嫁接技工短缺、效率低、成本高、质量不均、易染病毒等瓶颈,提升嫁接苗质量与竞争力,为育苗环节智能化升级、数字化工厂建设提供技术支撑,契合国家农业科技创新和智能装备发展战略。

02

技术介绍

技术创新

1

自然夹持,自动断根

自然形态瓜类种苗柔性夹持及自动断根取苗技术针对传统的人工嫁接方式中生长点切削不彻底会导致后续需要人工多次处理萌蘖、反复掐萌蘖遗留伤口易造成幼苗病菌感染现象,结合图像识别、机器视觉、结构定位及方向调整等技术,精确完成生长点的识别及切割工作。

柔性夹爪断根取苗图

2

精准识别与切削

瓜类种苗砧木生长点高速精准识别与切削技术针对瓜类种苗较为柔软,容易受到机械力的损伤等特征研发柔性夹持机械结构,分析种苗不同夹持力在旋转搬运过程中位移的变化规律,实现从穴盘中自动取苗到上苗作业,从嫁接装置中自动夹取嫁接苗并扦插回栽到穴盘内,提高夹爪稳定性。

生长点识别结果图

生长点切割机构图

3

仿生扦插码盘

 瓜类种苗仿生扦插码盘控制技术针对瓜苗的脆弱性,断根嫁接后的自动化扦插过程需要特别注意力度和深度的控制。研究通过传感器反馈和智能控制系统来模拟人工扦插的力度和深度,提高自动化嫁接成功率。

成品苗扦插结果图

基于瓜类砧木叶展方向的深度学习,进行砧木的叶展方向精确调整,使生长点充分暴露,便于精准识别与切割,确保切割精度±0.2mm,从而实现嫁接成功率优于98%。此项技术属国际首创;基于力反馈的柔性夹持原理,结合3D虚拟重构识别技术进行瓜类砧木和接穗的茎节和夹取点识别,完成双断根取苗,确保上苗稳定,实现人工完全替代;基于模拟人工扦插的码盘技术,采用S曲线变频控制伺服电机进行扦插,模拟人手扦插,确保扦插成功率及成活率。此项技术属于国际首创。

技术优势

1

降本增效

机器嫁接效率≥1200株/小时,是人工的3-4倍,成功率≥98%,24小时连续作业,完全实现了以机替人。大幅提高育苗企业产能,缩短育苗周期,提高种苗供应时效性,有助于育苗企业提前锁定订单;机器每株嫁接成本由人工0.10-0.15元降至0.03元,降幅70%-80%,有效降低生产成本;单台设备年节本增效20万元-40万元,投资回收期1.5-2年。

2

增产提质

品质产量同步提升。机器嫁接精度±0.2mm,嫁接成功率≥98%,显著提高了嫁接苗整齐度与壮苗率,实现了“四减四增”(减肥、减药、减工、减成本;增产、增质、增收、增绿),病虫害风险明显降低,为丰产优质奠定基础。

3

生态效益

通过高质量嫁接苗推广,有效减少化肥农药使用,缓解连作障碍,降低土壤污染,促进农业绿色可持续发展。

应用条件

选址要求,应用场地需满足局部地面硬化,确保设备运行平稳。

设备交付后开展实操培训(含操作、维护、故障排查);建立72小时故障响应机制,在育苗旺季前置储备易损配件,针对不同区域从业者技术基础差异,优化培训方式。

设备投资门槛,单台嫁接设备投资金额50多万;场地改造投入不到2000元;后续运营资金,运营期间损耗配件及日常维护,更换切割刀片0.1元/片,可两天一换。

种苗宜机化是机器嫁接效果的关键保障。本技术适用于瓜类种苗,其种苗尺寸要求如下表。

瓜类种苗示范图

03

应用案例分享

近3年来,瓜类全自动嫁接机器人技术已在安徽、山东新疆等多个省市实现推广应用。通过建立多个机械化嫁接育苗示范基地,与山东伟丽种苗、江苏德利尔等多家国内头部育苗企业深度合作,形成“技术+基地”的高效推广模式,累计完成机械嫁接育苗超400万株,推广应用面积超4000亩,为育苗企业实现节本增收超100万元。

在示范推广过程中,本技术与国家农技推广体系紧密衔接,依托示范基地开展标准化生产示范、技术培训与现场观摩,有效验证了该技术在提升嫁接效率、保证嫁接质量、降低生产成本方面的显著成效,为下一步大面积推广应用奠定了坚实基础。

山东济南瓜类机械化嫁接育苗基地

山东伟丽种苗有限公司位于济南市章丘区,是一家集育种、育苗、技术服务和产品流通于一体的全产业链现代农业企业。公司年生产各类种苗超1亿株,生产规模位居全国集约化育苗前列,其中嫁接育苗综合实力第一,多年来持续引领行业发展。育种板块,伟丽小型优质特色西瓜育种取得突破,推出全美2K、伟丽等优质品种,“伟丽服务”已构建了全产业链发展共赢模式。公司拥有山东省院士工作站、济南市蔬菜嫁接技术重点实验室、瓜菜类生物育种济南市工程研究中心,已通过ISO9001质量管理体系认证,20多年来累计带动农民增收超100亿元。

山东伟丽种苗有限公司通过瓜类全自动嫁接机器人先后累计嫁接育苗超100万株,推广应用面积约2000亩。嫁接成本相比较人工嫁接降低了约66.67%,壮苗率提升约4.5%,综合节本增收37.28万元。

江苏机械化嫁接育苗基地

江苏德利尔现代农业集团有限公司2018年8月注册成立,注册资金5000万元。截至2023年,累计投资近5亿元建设宿迁市5处现代农业园区,总面积近4000余亩。业务领域涵盖园区规划设计、智慧农业应用和冷链物流配送。拥有35项专利、15个商标及6项著作权。在新疆疏勒、河南扶沟等地运营13个农业产业园。科研与合作方面,2021年4月与淮阴工学院达成农业数字化技术合作;2021年7月引进蔬菜穴盘播种机等设备,实现生产全程机械化;参与17次招投标项目,对外投资4家企业。

公司通过瓜类全自动嫁接机器人先后累计嫁接育苗超330万株,推广应用面积约2500亩。嫁接成本相比较人工嫁接降低了约72.72%,壮苗率提升约10%,综合节本增收87.62万元。

依托单位:

合肥佳富特机器人科技有限责任公司

全国现代设施农业建设推进联盟

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基本 文件 流程 错误 SQL 调试
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