重点资助以下方向具有应用前景的应用基础、共性关键、战略前沿技术研究工作：
1. 土壤植物机器系统技术
(1)玉米田苗草精准识别定位—株间除草协同控制技术研究
(2)气动阻尼式播种镇压力调控技术与方法研究
(3)土壤紧实结构与平整度调节双镇压技术研究
(4)免耕地“机—土”互作下土壤机械压实形成及多参数协同调控减压技术研究
(5)蔬菜种子气力射播定深入土机理研究
(6)秸秆还田条件下根系—机具互作力学特性及减阻增效机理研究
2. 耕种机械装备技术研究室
(1)高速播种机关键部件多载荷耦合冲击动力学与疲劳寿命优化
(2)集排气送式谷物条播机单行/区段精准排种控制理论与技术研究
(3)小粒径籽粒小排量播种质量在线检测关键技术研究
(4)丘陵山区坡地农机视觉观测几何失稳机理与动态补偿研究
(5)南方粘土条件下蔬菜种子与基土同步精播关键技术研究
(6)杂交水稻制种田父母本长势监测研究
3. 田间管理作业装备技术
(1)农田作物病虫害信息感知技术研究
(2)农药气力辅助静电雾化与防飘技术研究
(3)复杂田间作业工况下宽幅喷杆姿态自适应稳定控制技术研究
(4)智能主动避苗行—株间机械除草关键技术研究
(5)基于机器视觉的激光除草作用机理研究
(6)自然风场下绳索碰击式授粉花粉传播技术研究
(7)规模化农田智慧水肥动态管控技术研究
4. 收获装备技术
(1)收获装备混合动力系统工况适配与能量智能调控关键技术研究
(2)收获作业关键指标实时监测与自适应调控技术研究
(3)面向收获作业的田间动静态障碍物实时感知及避障决策方法研究
(4)联合收获机健康状态实时评估与维护策略关键技术研究
(5)特色经济作物收获机理创新与机械化关键技术研究
5. 自主作业装备技术
(1)复杂遮挡环境下果实精准识别与定位技术研究
(2)易损果实低损采摘生物力学与柔性抓取技术研究
(3)受限空间机械臂动态避障与柔顺控制技术研究
(4)多臂协同高通量采收任务调度与分配技术研究
(5)非结构化果园移动操作全身动力学协同技术研究
