农业物联网环境下草莓病虫害检测与智能施药系统的构建与优化

随着国家智慧农业决策部署以及现代农业技术的快速发展，精准农业已成为提高农作物产量和质量的关键策略。草莓作为一种高经济价值的水果，其种植过程中的病虫害管理至关重要。然而，传统的草莓种植施药方法主要依赖人工经验，不仅效率低下，而且容易导致药剂的过量使用或不均匀分布，从而影响草莓的生长、果实品质，甚至可能对环境造成污染。因此，研发一套基于视觉识别的自动施药机器人系统显得尤为迫切。

针对传统农药喷洒方式存在的效率低、农药残留超标以及施药人员易受农药侵害等问题，研制了一种基于图像处理技术的智能施药小车，以提高草莓病虫害识别精度，实现精准施药。该产品采用Nano开发板和STM32开发板，结合图像处理技术，实现草莓病虫害的早期识别，能够精准判断病害类别及危害程度，并控制自动施药装置进行定点喷洒，从而减少农药使用量，提高施药效率和安全性。实验结果表明，此施药小车能够高效识别草莓的病虫害症状，提高施药的精准度；相较于传统手动喷洒方式，不仅降低了农药的使用量和环境污染风险，还减轻了果农的劳动强度，提升了草莓种植的智能化水平。此智能施药小车符合现代农业智能化的发展趋势，尤其适用于城市近郊休闲采摘园等高效农业模式，可推广应用于草莓及其他经济作物的病虫害防治，提高农作业效率并保障人身安全。

[1]陈芬,陈婷,吴涛,等.农业物联网环境下草莓病虫害检测与智能施药系统的构建与优化[J].物联网技术,2026,16(03):141-145

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