从“看得见”到“能理解、会决策、可执行、自设计在2026全球数字经济大会物联网与智慧城市专题论坛上，中国农业大学农业具身智能机器人团队正式发布“工耕”农业机器人大模型。给农业机器人装上了“具身智能”大脑。不只是“看见”，更能“理解”和“决策”
据团队负责人、中国农业大学教授陈建介绍，“工耕”大模型面向作物生产场景，针对教学科研和农业生产中的实际需求，聚焦农业具身智能机器人核心领域。
它到底能做什么？在架构层，它拥有自主设计并验证迭代农业机器人 “感知–决策–控制一体化” 的技能。在应用层，功能覆盖八大场景：农业机器人设计、表型分析、病害诊断、逆境胁迫判断、产量预测、育种潜力评估、综合决策报告、智慧助教。简单来说，从“多模态感知”到“逻辑推理”再到“硬件装备执行”，完整的端到端具身智能闭环已被打通。农业机器人正在从“看得见”向“能理解、会决策、可执行、自设计”全面升级。
云边协同，国产芯片筑基 。田间地头不比实验室——数据获取困难、边缘算力匮乏、传统模型推理能力不足，这些都是现实挑战。“工耕”大模型的解法是什么？团队基于 “边缘计算一体机” 架构，打造了集多模态感知、异构推理、云边协同、实时执行于一体的紧凑型智能系统。
在架构层面，采用 “边缘端实时感知与初阶控制—云端深度认知与全局规划” 的云边协同分层范式。云端以图—向量双路混合检索机制生成具备因果分析能力的农情报告，可有效消除机器幻觉，还能将任务需求直接转化为机器人设计参数。
更值得关注的是，“工耕”大模型以国产芯片为边缘算力底座，融合农学规则与农业知识图谱，构建了双源异构专业知识库。通过“人在回路”的自进化数据闭环与师生知识蒸馏，研发出了轻量级 “视觉-语言-动作”多模态大模型。
从实验室到田间，已落地万亩以上。技术好不好，落地见分晓。目前，“工耕”大模型已在我国华北、华东、西北等地区累计示范应用面积达万亩以上。
评测结果显示，该系统长周期满负荷运行保持高热稳态与低内存占用，多级弱网条件下数据可实现近零丢失。更关键的是，引入大语言模型裁判盲测表明，双路检索增强后的农情报告在事实准确性与农学专业度上已达到专家辅助决策水平。
陈建表示，“工耕”大模型为赋予农业机器人感知、决策、控制与设计一体化能力提供了全新范式，显著降低了大模型与农业机器人在智慧农业生产中的落地成本，加速推动智慧农业从实验室走向田间。同场论坛上，中国农业大学还发布了“洛神”灌区精测智控大模型，聚焦现代化灌区建设与管理。一天之内，中国农大在农业AI领域连落两子。当大模型走出聊天框、走进田间地头，当农业机器人不再只是“会看”而是“会想”，中国农业的智能化浪潮，正在加速到来。
本文基于公开报道整理，具体技术细节请以官方发布为准。
