从广域搜索到网口监控,一篇文章读懂全球领先的探鱼声呐技术
📡 全向声呐(Omnidirectional Sonars)
全向声呐是远洋渔船的“主战雷达”,通过360°全方位扫描,在茫茫大海中搜索鱼群。Simrad全向声呐产品线覆盖从近海小型渔船到远洋大型拖网船的全场景需求。
ST90 —— 旗舰级远程低频全向声呐
ST90是Simrad全向声呐系列中的旗舰型号,采用最低的工作频率实现最远探测距离,设计上毫无妥协。
| 波束模式 | 360°全向 |
| 频率范围 | 14 – 24 kHz |
| 波束开角(17kHz) | 6.5°(极窄) |
| 倾斜范围 | –10° 至 +84° |
| 换能器设计 | 全新设计,阵元比SU90更大,阵元数量与SU90相同 |
| 核心特色 | 单脉冲全视图——所有声呐视图均来自单次脉冲回波 |
| 操作系统 | "Winson" |
系统图示
Simrad ST90 系统各单元通常安装在驾驶台和声呐室内。驾驶台单元与声呐室内的收发器单元之间的主要通信线路是一条高速以太网电缆。Simrad ST90 探鱼声呐由以下单元组成:
(A)显示器(第二台显示器为可选)
(B)处理器单元(计算机)
(C)操作面板(可选)
(D)收发器单元
(E)升降单元
(F)起升电机
(G)电机控制单元
(H)换能器
🧭 矩阵声呐(Matrix Sonars)
矩阵声呐通过固定的换能器阵列形成特定方向的波束,提供高分辨率、定向扫描能力,是对全向声呐的重要补充。
SN90是Simrad矩阵声呐系列中的旗舰型号,被称为 “五合一回声测深仪”
| 目标船只 | 拖网船、围网船 |
| 水平覆盖 | 最大 160° |
| 检查波束 | 5个独立控制检查波束 |
| 工作频率 | 70 – 120 kHz(宽频带) |
| 通道数 | 换能器和收发器各 256个独立通道 |
| 拖网模式 | 换能器前向安装于船首,120° 扫描扇区 |
| 围网模式 | 换能器侧向齐平安装,160° 水平覆盖 |
| 操作系统 | "Winson" |
🕸️ 拖网监控声呐(Trawl Sonars)
拖网声呐通过第三线(网具电缆)与拖网连接,为船长提供网口的实时“视频”信息——网口是否张开、鱼有没有进入、有没有逃逸。
FS80是Simrad于2025年最新发布的新一代拖网声呐,是市场首款将网位监控、进鱼剖面分析和海底探测集成于一体的产品
| 最大工作深度 | 2,000 m |
| 网具剖面仪频率 | 165 – 330 kHz——适应不同捕捞类型 |
| 下视测深仪1(低频) | 200 – 400 kHz——监测渔获进入网内 |
| 下视测深仪2(高频) | 500 – 750 kHz——增强底部和底纲分辨 |
| 上视测深仪 | 200 – 400 kHz——监测网口上方鱼群逃逸 |
| 兼容传感器 | 最多6个渔获传感器 |
| 内置传感器 | 横摇、纵倾、深度、温度 |
| 通信方式 | 第三线,兼容低带宽和高带宽网具电缆 |
| 物理特性 | 比FS70更小、更轻、更坚固 |
| 设计特点 | 紧凑、模块化、多频 |
⚙️ 辅助系统:MRU S 运动参考单元
MRU S是专为探鱼声呐和回声测深仪设计的横摇、纵倾和升沉运动传感器,确保声呐在恶劣海况下仍能获得稳定清晰的图像。
MRU S是专为探鱼声呐和回声测深仪设计的运动参考单元。
| 参数 | 规格 |
|---|
| 产品定位 | 运动参考单元(探鱼设备专用) |
| 传感器类型 | 先进MEMS(微机电系统) |
| 横摇/纵倾静态RMS精度 | 0.2° |
| 横摇/纵倾动态精度 | 0.1° |
| 升沉实时精度 | 15 cm / 15% |
| 输出数据速率 | 最高 200 Hz |
| 输出接口 | RS-232、RS-422、以太网 |
| 监控点 | 支持2个独立可配置监控点的力臂补偿 |
| 保修 | 2年 |
作用原理:实时补偿渔用声呐和回声测深仪的横摇、纵倾、升沉数据。输出变量如横摇、纵倾、升沉,以及线性加速度和角速率,确保在任何波浪引起的失真情况下都能获得清晰可靠的显示。在挑战性海况条件下作业时性能尤为重要。
🎯 选型建议
远洋大型围网船:推荐配置为ST90加SN90加FS80。ST90负责远距离搜索鱼群,SN90负责围网精细扫描,FS80负责网口监控,形成从发现到捕获的完整闭环。
远洋大型拖网船:推荐配置为ST90加SN90加FS80。ST90负责远距离搜索,SN90负责拖网前向扫描,FS80负责新一代拖网监控。
远洋中型渔船:推荐配置为SU90或SX90加SN50加FS70。SU90或SX90负责高性能远程搜索,SN50负责多用途矩阵扫描,FS70负责可靠拖网监控。
近海小型渔船:推荐配置为SY50加MRU S。SY50提供紧凑安装的全向搜索能力,MRU S提供运动补偿确保图像稳定。