《农业工程学报》2026年第7期导读

《农业工程学报》2026年第7期报道了包括：农业机械化与装备工程、农业水土工程、农业信息与电气技术、农业生物环境与能源工程、土地保障与生态安全、农产品加工工程等农业工程核心技术方面的部分最新科研成果。本期共刊发41篇论文，来自国内105个高等院校和科研院所及企事业单位，包括清华大学、中国农业大学、华南农业大学、西北农林科技大学、华中农业大学、北京林业大学、中国农业科学院、沈阳农业大学、东北农业大学等。所有研究均受省部级及以上项目资助（共计93项），其中国家级项目包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等，共计38项。

张纾副教授团队系统综述了端到端自动驾驶技术的理论适应性与应用场景，通过剖析如何针对农业场景设计多模态感知融合方案与网络架构，进而结合大田、果园林地、特殊作物及多机协同等典型农业场景，解析精准导航、三维空间作业路径规划、复杂环境适应与群体智能协调等具体实现路径，前瞻性地展望了该技术与多模态大模型、农艺知识图谱的深度融合趋势，可为研发高性价比、高鲁棒性的智能农机提供技术路线参考。

张纾，王立强，王猛. 农业非结构化环境下端到端自动驾驶技术研究综述[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：1-13. doi: 10. 11975/j.issn.1002-6819.202505230

李晓丽教授团队针对丘陵山地茶园跨垄作业平台姿态波动以及作业高度难以稳定保持等问题，设计了一种履带式高地隙地形自适应无人车底盘，针对“内八”“外八”“单边制动转向”“虚腿”等极限工况，分别开展静态调平与动态跨越试验。结果表明，底盘可适应最大500 mm垄道高度差，最大调平角度达17.4°，陡坡动态行驶条件下车架倾角在±1°范围内。所设计的底盘及其调平方法可实现丘陵山地茶园的静态/动态调平与车架恒高，可为高地隙自走式茶园装备的底盘平台化设计与工程应用提供参考。

张文凯，张雪晨，罗学论，等. 丘陵山地茶园高地隙地形自适应无人车底盘设计与试验[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：14-23. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202505277

廖宜涛教授团队针对长江中下游稻油轮作区土壤黏重导致油菜播种质量差等问题，对油菜机械直播厢面整形仿形机构防黏附机理开展分析，明确了旋压式厢面整形过程中的机械土壤互作机制，通过DEM-MBD仿真试验探明土壤黏附发生区域。田间试验结果表明，对于土壤绝对含水率大于30%的黏重土壤稻茬地，正旋主动旋压辊土壤黏附面积和质量分别为62.4 cm²和174 g，较被动旋压辊的防黏附效果分别提升90.05%和87.77%，厢面粗糙度为15.7 mm，较被动旋压辊提升86.08%，反旋主动旋压易导致厢面过度打磨。研究结果可为该地区种床整理装备设计与改进提供参考。

李运通，廖宜涛，邵彭，等. 油菜直播厢面整形仿形装置防黏附机理分析[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：24-36. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202507226

耿广坡副教授团队以中国冬小麦主产区为研究区，利用标准化降水蒸散指数和标准化土壤湿度指数识别气象、土壤及复合干旱，探究复合干旱胁迫下冬小麦生产力响应特征，运用Vine Copula模型量化不同干旱情景下冬小麦生产力损失概率。结果表明，相比单一干旱，复合干旱胁迫下冬小麦生产力下降概率明显增加，中度和重度复合干旱的损失概率较单一干旱类型的增幅达到20%～35%。研究结果可为冬小麦主产区干旱风险评估与防灾策略优化提供科学依据。

王萍，耿广坡，顾倩，等. 气象-土壤复合干旱胁迫下中国冬小麦主产区生产力响应及损失概率评估[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：86-97. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202511075

毛晓敏教授团队以新疆叶尔羌河流域绿洲为研究区，针对大尺度、长时序、高精度时空数据稀缺及计算效率受限，以及土壤盐分动态归因不明及管控策略缺乏等问题，引入基于GPU加速的CU-ESTARFM融合算法，结合环境变量因子，利用XGBoost-SHAP框架优选盐分敏感变量，构建高精度反演模型。在此基础上，深入分析2019—2024年春播期土壤盐分时空分异规律，量化关键驱动因子，并提出“分区施策+边缘阻断”的管控模式。研究结果可为干旱区绿洲盐渍化防治与水土资源优化配置提供参考。

王程程，贺玉洁，任嘉伟，等. 基于多源数据融合的绿洲土壤盐分时空演变归因及治理响应[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：107-117. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202506111

杨蜀秦副教授团队提出了一种融合冠层分割的小麦全生育期高度估计方法。通过改进SegFormer分割模型对无人机RGB农田影像中的小麦冠层区域进行分割，并基于分割掩膜提取CHM中的作物高度信息，构建从图像输入到高度输出的全流程自动评估系统。试验结果表明，改进模型在分割任务中的平均交并比、平均像素准确率和像素准确率分别达到80.92%、89.42%和90.07%，均优于原始SegFormer模型。高度估计结果与田间实测值的决定系数为0.985，研究结果可为冬小麦生长动态监测、田间表型研究提供技术支撑。

刘开东，曹先林，张金凯，等. 基于改进SegFormer的无人机遥感影像小麦冠层分割与高度估计[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：151-161. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202508063

叶大鹏教授团队针对无人机柑橘估产过程中存在跟踪计数误差大的问题，提出一种轻量化YOLO11-PMSL模型与ByteTrack-DIoU算法融合的无人机视频流柑橘果实跟踪计数方法。通过重构特征金字塔结构、引入C3k2-MSEIE多尺度边缘增强模块、SIoU（scylla-IoU）损失函数、LAMP模型剪枝等方法对YOLO11n的网络结构进行改进。结果表明，改进模型精确率、均值平均精度较原YOLO11n均有所提高，模型参数量、浮点运算量和模型大小均大幅下降，检测速度达到140.12帧/s。研究结果可为柑橘果园产量预测提供技术支持。

翁海勇，杜璐，张博昱，等. 无人机遥感视频影像结合改进YOLO11的柑橘追踪计数方法[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：182-192. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202508166

梁嘉平副教授团队基于改进YOLOv8n与多尺度协同注意力机制，提出草莓果叶病害智能检测模型YOLOv8n-SFLD。结果表明，YOLOv8n-SFLD检测精确率、mAP50分别为91.9%、87.0%，较原始YOLOv8n分别提升7.4、2.3个百分点；相比YOLOv9t、YOLOv10n、YOLOv11、YOLOv12等YOLO系列主流模型，该模型的mAP50分别提高2.5、2.7、2.8、2.0个百分点，同时保持了轻量化的模型特性，更适配田间边缘设备部署需求。研究结果可为复杂背景下草莓果叶病害的快速准确检测提供可靠技术支持。

汪刘严军，禹璐，杨启良，等. 基于改进YOLOv8n与多尺度协同注意力的草莓果叶病害检测[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：193-203. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202508040

张溢卓副研究员团队构建了一个融合多源环境要素的柔鱼资源预测与智能解析的深度学习框架。采用2015—2019年多源卫星遥感环境数据与渔获数据，基于TimeXer模型，采用门控交叉注意力机制，通过提取多变量协同关联信息，利用LightGBM进行渔区判别与资源丰度分类，基于SHAP揭示多变量协同驱动机制。结果表明，模型对单位捕捞努力量渔获量的预测决定系数达0.9722，均方误差为0.0308，叶绿素a浓度、盐度、水温、溶解氧与海平面高度是核心环境驱动因子。研究结果可为渔业资源可持续管理提供决策支撑。

杜艳玲，田乐鑫，余为，等. 融合多源环境要素的柔鱼资源预测及驱动因子智能解析[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：270-280. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202511202

孙钦平研究员团队针对设施土壤抗生素和雌激素残留问题，通过设置番茄秸秆和麦秸不同还田比例结合高温闷棚处理，探究土壤理化性质、细菌群落组成和结构、抗生素和雌激素浓度的变化等指标。结果表明：秸秆还田高温闷棚处理显著提高了土壤pH值，降低了土壤全氮含量，其中番茄秸秆与麦秸按3:1比例还田闷棚的pH提高效果最显著（P<0.05）。微生物降解是秸秆还田结合高温闷棚对抗生素和雌激素消减差异的关键影响。研究结果可为优化高温闷棚技术、农业废弃物资源化利用、防控设施土壤污染提供理论依据。

赵祥，左强，杜连凤，等. 秸秆还田高温闷棚对设施土壤抗生素和雌激素消减的影响[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：281-288. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202506173

孙冬梅教授团队采用微生物功能模块化策略，通过人工设计木质纤维素降解菌群和乳酸-乙酸生产酸化菌群，对多元农业废弃物进行定向水解酸化调控。试验结果表明，接种RS-3的处理组效果最优，乳酸与乙酸总浓度最高达24.90 g/L，摩尔比稳定在2:1~3:1，同时富集了Romboutia、Lactobacillus、Clostridium和Turicibacter等关键菌属，显著提升了相关酶活。此酸化液用于碳链延长的己酸产量达10.68 g/L，较对照组提升约103%。研究结果可为工程转型升级与农业废弃物高值化利用提供理论依据和技术支持。

王会心，孙冬梅，于佳动，等. 菌群强化多元废弃物定向产乳酸乙酸特性[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：324-331. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202601167

董秀茹教授团队通过构建“内涵解构-理论演进-实践路径-效能评价”的递进式分析框架，采用文献综述法、理论分析法、归纳演绎法和系统推理法，对相关研究进行了系统综述。研究发现：内涵认知已从单一工程维度拓展为“资源-工程-技术-制度”四维框架，土地生产力理论、可持续发展理论与系统工程理论构成其核心支撑，实践中效能评价体系仍存在重静态工程指标、轻动态综合效能的结构性缺陷。该研究提出从“工程导向”转向“系统治理”的范式转型路径，可为深化高标准农田理论研究与推进建设实践提供参考。

刘洪彬，张贺宾，李薇，等. 高标准农田建设的内涵解构、理论演进与效能提升路径[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：354-363. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202508057

郑先哲教授团队针对田间蓝靛果成熟度检测需求，对YOLOv11s算法进行改进，提出适于成簇生长、果实密集的成熟度检测模型：在主干网络添加AIFI特征融合机制、替换C3K2-DySnakeconv卷积和MultiSEAMHead检测头。试验结果表明，与YOLOv11s模型相比，所提YOLOv11s-ACM模型的平均精度均值提高了4.5个百分点、单张图片推理时间缩短了27%。移动端部署验证了YOLOv11s-ACM模型田间环境下蓝靛果果实成熟度检测准确度和可行性，研究结果可为后续蓝靛果智能化采摘提供技术支持。

郑先哲，毛烁，王昊然，等. 基于改进YOLOv11s算法的田间蓝靛果成熟度检测方法[J]. 农业工程学报，2026，42(7)：403-413. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202510077

农业工程是一个综合性的交叉学科，是现代科学、技术和工程与农业产业化、现代化的有机结合。经国务院学位委员会研究批准，农业工程为工学门类下属“一级学科”，下设4个二级学科专业：农业机械化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农业电气化与信息化；农业工程类下设 7个本科专业目录：农业工程、农业机械化及其自动化、农业电气化、农业建筑环境与能源工程、农业水利工程、土地整治工程、农业智能装备工程。本刊为中国科学技术协会所属全国一级学会中国农业工程学会主办的一级学报，面向全球读者，刊载农业工程一级学科及其相关工程技术研究新成果。本刊被EI Compendex（核心版）、Scopus、CA、CSA、CAB Abstracts、CSCD、《中文核心期刊要目总览》、《中国科技核心期刊目录》等权威数据库收录。

本刊在农业工程类期刊排名中多项位列第一，2015年入选国家新闻出版广电总局“百强报刊”，多年连续入选“中国最具国际影响力学术期刊”、“百种中国杰出学术期刊” 、“中国精品科技期刊” 、“RCCSE中国权威学术期刊” 、“科技期刊数字影响力100强”等。2019年获得中国科协等七部委联合实施的“中国科技期刊卓越行动计划”项目支持。2020年入选中国农林领域高质量科技期刊分级目录第一区（T1）。2024年入选中国“农业工程”和“遥感科学与技术”领域高质量科技期刊分级目录第一区（T1）。2024年获得中国科协等七部委联合实施的“中国科技期刊卓越行动计划二期”（中文领军期刊）项目支持。