(十)植保无人机
1.硬件系统检修(1)机身部件检查。检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好,清除表面异物,发现裂纹、缺陷及时更换。(2)动力电机检查。试运转动力电机,检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异常,发现问题及时维修。(3)离心喷头检查。试运转离心喷头,检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整,发现问题及时维修。(4)天线检查。检查RTK天线安装是否完好,发现松动、损坏及时维修。(5)药箱检查。检查药箱进药口、过滤网有无异物,发现后及时清理。(6)镜头清洁。检查视角影像镜头是否清洁,使用眼镜布从左至右单方向擦拭,防止刮坏镜头。(7)雷达检查。检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡,安装是否稳定,发现问题及时维修。(8)电池插座检查。检查电池插座有无异物,若金属部位发黑,及时清理。(9)电池卡扣检查。检查电池卡扣是否损坏,安装电池时听到“咔嗒”声即为安装牢固,否则及时维修。
2.操控系统检修(1)固件更新。打开植保无人机操控App,检查App版本及设备固件是否需要更新,飞行前确保所有固件升级至最新版本。(2)单手控绑定。按产品说明书要求,检修并确认单手操控设备绑定成功。(3)通信系统检查。按说明书要求检修通信系统,确保通讯信号良好、显示正常。(4)定位系统检查。按说明书要求检修定位系统,确认基站连接正常、成功进入RTK模式。(5)电力系统检查。确认电池电量满足当前作业需求,电池电芯电压显示绿色即为正常。(6)喷洒系统测试。按说明书要求检修喷洒系统,进行手动喷洒测试,确保喷洒系统通畅,药箱、管道及接口无渗漏,喷盘转动正常,出液无气泡。(7)动力系统测试。按说明书要求检修动力系统,进行怠速测试,确认电机转向正常、无异常响声。(8)感知系统检查。按说明书要求检修感知系统,确认地形模块、避障雷达工作正常。
3.安全操作要求(1)酒后、睡眠不足、生病者,孕妇,未满18周岁人员,未获得资质证书人员,严禁操作植保无人机。(2)作业田块周围1亩范围内无安全降落点的,严禁开展作业。(3)作业结束后,关闭发动机和遥控器电源,将遥控器放入工具箱并取出钥匙。(4)植保无人机出现紧急状况时,立即将其飞离人群,尽快安全降落或迫降。(5)操作员必须掌握机械使用知识和药剂性质,熟悉农药中毒预防措施和应急救护方法。(6)操作员作业前穿戴好防护用品,作业后将与药物接触的身体部位及防护用品用肥皂水彻底清洗。(7)作业时工作压力严禁超过规定值;排除故障、拆卸接头和喷头前,先释放箱内压力。(8)夜间检修或添加药剂时,严禁使用明火照明。(9)作业结束后,在指定地点对机械进行彻底清洗,防止污染水源。
(十一)油菜籽联合收获机
1.作业前检修(1)发动机检修。清理空气滤清器和通气道;清洗或更换机油滤芯、柴油滤芯,更换油底壳机油,油箱加注足量合格柴油;检查冷却系统,加足冷却液;检查蓄电池电量并及时充电。启动发动机空转10~15分钟,观察运行状态,有异常立即停机排查排除。(2)传动部件检查。检查割台、滚筒、风扇、筛箱驱动机构等高速、高震、高负荷部件,以及高速链轮、复合胶带轮、轴承的螺栓紧固情况;调整链条、皮带张紧度至合适状态;检查各转动部件是否转动灵活。(3)刀片检修。检查横、竖刀片是否完好、安装是否牢固;检查割刀间隙、压刃器间隙是否合理,活动刀片与护刃器中心线是否重合,不符要求的及时调整并紧固;检查横割刀与竖割刀联动机构工作是否正常。(4)脱粒间隙调整。依次检查收割、输送、脱粒、清选装置,按作业要求精准调整脱粒间隙。(5)操纵机构检查。检查离合器、制动装置的技术状态,确保操作可靠、灵活,必要时更换制动液。(6)液压系统检查。检查液压油泵、操纵阀及管路,内漏严重或密封垫损坏的及时处理、更换;液压油过脏、含杂质的彻底更换。(7)密封性检查。重点检查过桥与脱粒滚筒凹板过渡板、滚筒凹板间隙检视孔、抖动板两侧密封带与侧壁、清粮筛框两侧密封带与侧壁、搅龙壳与底活门、复脱器盖与壳、卸粮搅龙与粮箱等结合处的密封性,防止漏粮、跑粮。
2.作业中检修与故障处理(1)割台堵塞处理。立即停止作业,先操作收割反转离合器手柄尝试清除异物;若反转无效,关停发动机、拔下钥匙后人工清扫;清理后检查割台驱动机构、过桥驱动机构的皮带、链条是否松弛打滑,检查喂入搅龙、伸缩齿、过桥链板等间隙是否达标,异常的及时调整。(2)脱粒部堵塞处理。立即停止作业,关停发动机、拔下钥匙后打开脱粒滚筒,确认堵塞部位和状态;若为脱粒机构堵塞,检查脱粒间隙、脱粒齿杆和凹板筛磨损情况,以及脱粒滚筒驱动皮带是否松弛打滑;若为筛选机构堵塞,检查搅龙驱动机构、复脱器是否松弛打滑,检查振动筛筛片开度、清选风扇风量、搅龙间隙、复脱器间隙是否达标,异常的及时调整。(3)作业质量巡检。作业中及时检查作业质量,发现异常立即停机排查。(4)班次保养。停机时按技术要求对机具进行检查、维护、调整,确保收获机始终处于良好技术状态。
3.安全操作要求(1)操作、维护收获机时,驾驶员穿戴合身作业服装,收紧袖口、下摆;严禁穿戴宽松衣物、凉鞋、拖鞋,严禁佩戴头巾、围巾或在腰部缠绕毛巾;酒后、服药后、疲劳状态下,严禁操作和维护收获机。(2)对收获机进行清理、检查、保养、加油,或机手离开驾驶室时,必须关停发动机并拔下钥匙;打开散热器水箱盖前,等待发动机充分冷却。(3)启动发动机前鸣喇叭示警,确认所有人员远离收获机至安全区域后,再启动;两人协同检修保养时,严禁一人私自转动旋转部件。(4)升起割台、打开粮仓、拆卸脱粒滚筒等作业机构进行检查、清扫、调节时,必须锁上安全锁具,防止机构下落或自行关闭造成人员伤害;收获机道路行驶或转移时,锁定左右制动踏板,将割台提升至最高位置并锁定,除驾驶员外严禁搭乘其他人员。
(十二)自走式谷物联合收割机
1.作业前检修(1)发动机维护。清理空气滤清器和通气道;清洗或更换机油滤芯、柴油滤芯,更换油底壳机油、液压油、制动液;油箱加注足量合格柴油;加足冷却液(水);检查蓄电池电量并充电。启动发动机空转10~15分钟,观察运行无异常后方可使用,有异常立即停机排查。(2)紧固检查。检查滚筒、风扇、割台、筛箱驱动机构等高速、高震、高负荷部件,以及高速链轮、轴承的螺栓紧固情况,必要时调整、拧紧。(3)传动部件调整。检查各转动部件是否转动灵活,调整链条、传动带张紧度至规定标准。(4)收割机构检修。检查切割器刀片是否完好、牢固,间隙是否合理,动刀片与护刃器中心线是否重合,必要时调整、紧固;按作业要求调整拨禾轮高度和扶禾爪下垂量。(5)脱粒清选装置检修。按作业要求调整脱粒间隙、清选风扇风量;检查切草刀、振动筛及前端轴承、百叶筛条等磨损情况,磨损严重的及时更换。(6)秸秆处理机构检修。全喂入收割机:调整秸秆排出位置,保证秸秆均匀排出;检查切断刀、定刀是否磨损、破损,及时更换。半喂入收割机:切刀刀片与供给刀刀片重叠量小于9毫米时,调整供给刀轴安装位置;切刀与供给刀刀片间隙保持在4.5~7毫米;排草链条压杆与链轮间隙调整至2.5毫米以内。(7)操纵机构检查。检查离合器、制动装置的技术状态,确保操作可靠、灵活。(8)液压系统检查。检查液压油泵、操纵阀及管路,损坏部件及时更换;液压油过脏、含杂质的彻底更换。(9)密封性检查。重点检查过桥与脱谷滚筒凹板过渡板等结合处的密封性,减少收获损失,杜绝跑粮、漏粮。
2.作业中检修与保养(1)定期换油。发动机每工作250~300小时,更换机油及机油滤芯;柴油滤清器每工作200小时更换;液压系统每工作250~300小时,更换液压油并更换回油滤清器、行走过滤器滤芯;清理、检修、保养、加油或机手离开驾驶室前,必须关停发动机。(2)安全防护。升起割台、打开粮仓、拆卸脱粒滚筒等作业机构检修时,必须锁上安全锁具,防止机构下落伤人。(3)故障处理。割台堵塞:将动、定刀片间隙调整至0.3~1毫米,刀片或护刃器损坏的及时更换;割台堆积作物时,将喂入搅龙与割台底板间隙调至6~15毫米;喂入搅龙缠草时,调整右侧拨片使拨禾齿杆与底板间隙为6~10毫米;拨禾轮打落籽粒较多时,降低拨禾轮转速。脱粒滚筒堵塞:调整皮带张紧度保证滚筒转速,若因喂入量过大导致,降低机器前进速度或提高割茬;排草夹带籽粒偏高时,清理凹板筛前后堵塞,将发动机转速提至2500转/分、油门踩满;粮食含杂率偏高时,调整鱼鳞筛角度,调节风量调节板适当增加进风量。
3.安全操作要求(1)酒后、服药后、疲劳状态下,严禁操作和维护收割机。(2)清理、检修、加油或机手离开驾驶室时,必须关停发动机并拔下钥匙。(3)两人协同检修时,严禁一人私自转动旋转部件。(4)升起割台、打开粮仓、拆卸脱粒滚筒等机构时,必须锁上安全锁具,防止机构下落或自行关闭伤人。(5)稻(麦)田中严禁抽烟,防止电气线路接触不良、短路,或发动机排气管周边堆积草屑引发火灾。
(十三)玉米果穗收获机
1.作业前检修(1)发动机维护。清理空气滤清器和通气道;更换机油滤芯、柴油滤芯,更换油底壳机油、液压油、制动液;油箱加注足量合格柴油;检查冷却系统并加足冷却液(水);检查蓄电池电量并充电。启动发动机空转10~15分钟,观察运行状态,异常立即停机排查。(2)摘穗台检修。检查切草刀是否完好、安装是否牢固,调整摘穗辊间隙、切草刀间隙至合理范围并紧固。(3)剥皮机构调整。依次检查剥皮辊间隙、剥皮辊与星轮压送器间隙,按作业要求精准调整。(4)转动部件检查。检查各转动部件是否转动灵活,同一转动回路的链轮、胶带需在同一转动平面;检查链条、胶带张紧度,疲劳拉长、损坏的胶带一律更换;转动配合径向间隙≤0.3毫米,摇动配合径向间隙≤0.2毫米。(5)操纵机构检查。检查离合器、安全离合器、制动装置的可靠性和灵活性,必要时调整。(6)液压系统检查。检查液压油泵、多路阀及管路,内漏严重或密封垫损坏的及时处理、更换。(7)密封性检查。重点检查摘穗台果穗输送槽与输送搅龙、剥皮机玉米抛送辊与果穗箱挡板等结合处的密封性。
2.作业中检修与保养(1)管路巡检。经常检查各管路密封情况,发现密封不严立即停机维修。(2)防火检查。及时清理增压器、发动机排气管周围杂物,消除火灾隐患;经常检查液压管路密封,油管接头、阀接头严禁渗漏。(3)摘穗装置调整。根据田间籽粒抛落量、茎秆断茎情况,及时检查调整摘穗装置。(4)班次保养。每班工作结束后,彻底清理机具各部位缠草;检查传动链条、胶带张紧度,按说明书进行班次保养;清理空滤器滤芯,为传动链条、万向联轴节、升运器滑道等部位加注润滑油。(5)配件准备。根据机具型号、特点,准备常用配件和易损件,与企业售后服务网点建立联系,留存地址、电话、联系人信息。
3.安全操作要求(1)在保证安全的前提下,开展收割机的检修、保养和操作工作。(2)清理、检查、维护保养收割机时,发动机必须熄火。(3)机手离开驾驶室时,必须熄火停机并拔下启动钥匙带走。(4)启动发动机前鸣喇叭示警,确认所有人员远离至安全区域后再启动。(5)两人协同检修保养时,严禁一人私自转动旋转部件。(6)田间作业严禁抽烟,防止电气线路故障、发动机排气管周边堆集草屑引发火灾。
(十四)玉米籽粒收获机
1.作业前检修(1)发动机维护。清洗空气滤清器和通气道;清洗机油滤芯、柴油滤芯,更换油底壳机油、液压油、制动液;油箱加注足量合格柴油;清洗冷却系统并加足冷却液(水);检查蓄电池电量并充电。启动发动机空转10~15分钟,观察无异常后方可使用,异常立即停机排查。(2)切割器检修。检查刀片是否完好、牢固,割刀间隙、压刃器间隙是否合理,活动刀片与护刃器中心线是否重合,分杆板是否紧固可靠,不符要求的及时调整、紧固。(3)核心装置检查。依次检查收割、输送、脱粒、清洗装置;脱粒部分重点检查承网(凹版筛)、脱粒齿杆,按作业要求调整脱粒间隙。(4)转动部件检查。检查各转动部件是否转动灵活,同一转动回路的链轮、胶带需在同一转动平面;检查链条、胶带张紧度,疲劳拉长、损坏的胶带一律更换;转动配合径向间隙≤0.3毫米,摇动配合径向间隙≤0.2毫米。(5)紧固检查。检查滚筒、风扇、割台、筛箱驱动机构等高速、高震、高负荷部件,以及高速链轮、复合胶带轮、轴承的螺栓紧固情况,必要时拧紧。(6)操纵机构检查。检查离合器、安全离合器、制动装置的可靠性和灵活性,必要时调整。(7)液压系统检查。检查液压油泵、操纵阀及管路,内漏严重或密封垫损坏的及时处理、更换。(8)密封性检查。重点检查割台倾斜喂入室与脱谷滚筒凹板过渡板、滚筒凹板间隙检视孔、抖动板两侧密封带与侧壁、清粮筛框两侧密封带与侧壁、搅龙壳与底活门、复脱器盖与壳、卸粮搅龙与粮箱等结合处的密封性。
2.作业中检修与保养(1)防火检查。及时清理增压器、发动机排气管周围杂物,消除火灾隐患;经常检查液压管路密封,油管接头、阀接头严禁渗漏。(2)摘穗装置调整。根据田间籽粒抛落量、茎秆断茎情况,及时检查调整摘穗装置。(3)班次保养。每班工作结束后,彻底清理机具各部位缠草;检查传动链条、胶带张紧度,按说明书进行班次保养;清理空滤器滤芯,为传动链条、万向联轴节、升运器滑道等部位加注润滑油。(4)配件准备。根据机具型号、特点,准备常用配件和易损件,与企业售后服务网点建立联系,留存地址、电话、联系人信息。
3.安全操作要求(1)在保证安全的前提下,开展收割机的检修、保养和操作工作。(2)清理、检查、维护保养收割机时,发动机必须熄火。(3)机手离开驾驶室时,必须熄火停机并拔下启动钥匙带走。(4)启动发动机前鸣喇叭示警,确认所有人员远离至安全区域后再启动。(5)两人协同检修保养时,严禁一人私自转动旋转部件。(6)收割作业现场严禁抽烟,防止电气线路故障、发动机排气管周边堆集草屑引发火灾。
(十五)打(压)捆机
1.作业前检修与调整(1)弹齿间隙调整。检查弹齿离地间隙,调整至50毫米。(2)空转测试。打捆前将机器空运转3~5分钟,观察各运动部件是否相互干涉、卡滞,各连接处是否牢固可靠。(3)草捆密度调整。根据牧草品种、含水率等田间条件,灵活调整草捆密度和重量;采用“逐步增加”的方式,多次打捆调试,直至达到所需密度。(4)草捆长度调整。打结器后方的压捆室顶部装有草捆长度控制器,通过调整可调挡环安装位置改变草捆长度:挡环向上移动,草捆长度增加;挡环向下移动,草捆长度缩短。
2.作业中操作与检修(1)转速与速度控制。根据草条状态和地形变化,合理控制拖拉机前进速度和动力输出轴转速,保证作业质量。(2)堵塞处理。物料堆积时,先切断动力输出轴动力、关闭发动机,再人工清除堵塞物料。
3.安全操作要求(1)检修、保养机器时,必须切断动力输出轴动力并关闭发动机。(2)机器运转时,驾驶员严禁离开座位。(3)酒后、带病、过度疲劳人员,儿童及无自我保护能力人员,严禁操作机具;作业时谢绝上述人员靠近机具。(4)地头转弯空行时,必须切断动力输出轴动力。(5)机器上配备有效干粉灭火器,作业现场严禁烟火,消除一切火灾隐患。
(十六)固定(移动)式谷物烘干机
1.作业前检修(1)电源检查。电源电压稳定在额定电压±5%范围内,设置二级漏电保护装置;检查电源线有无损伤,确保电源可靠接地;移动式烘干机安装完或更换电力系统后首次使用,重新确认接地效果。(2)内部清理。检查装粮排粮机构、内部干燥循环机构是否堵塞,发现堵塞及时清理;清理机器内部、集尘室的残余物,保证内部通畅。(3)传动部件检修。检查皮带、链条有无损坏,损坏的及时更换;调整皮带张紧度,以手指按皮带中部凹下10~15毫米为宜;调整链条张紧度,以手指按链条中部凹下5~10毫米为宜;检查提升机输送带是否跑偏,跑偏的调节提升机下段左右螺杆;检查畚斗有无损伤,磨损、损坏的及时更换;检查绞龙叶片,弯曲、开裂或边缘磨损厚度>20%的及时更换;试运转电动机、风机、提升机等传动部件,确保运转正常,异常的及时修复或更换;为各电机、轴承、链条加注足量润滑油(脂)。(4)风管检查。检查排风管、排尘风管内部有无异物,及时清理;检查风管是否变形、破损,损坏的及时更换。(5)水分仪校准。清扫水分仪滚轮和刷子,对水分仪进行校准,精度偏差大的及时更换。(6)控制系统检查。检查温度传感器、报警装置等部件是否正常有效,控制柜上的控制器、电压表、电流表、指示灯等电器组件工作是否正常,异常的及时修复或更换。(7)作业环境检查。机器周围无障碍物、易燃物,作业通路保持离机器周围1.5米以上。(8)安全防护检查。检查各回转部件防护罩、热风管道/烟道等发热部件防护装置、换热器/风机等进风口防护网罩的安装牢固性和防护有效性,异常的及时修复或更换。(9)移动式烘干机专项检查。检查设备承重柱支撑是否可靠,轮胎离地高度保持10~20毫米;查看设备水平仪,调整设备至水平状态;检查并锁定粮仓升降锁定杆、提升绞龙。
2.作业中检修与保养(1)密封检查。发现各部件连接处渗、漏粮(油、气),立即停机检修,更换密封件或修复密封部位。(2)高温处理。高温报警后温度仍未下降,立即切断热源、停机检修,防止仓内起火。(3)燃烧器检查(燃烧器型)。观察火焰是否稳定,检查有无异常气味,发现异常立即停机排查故障。(4)传动部件巡检。关注各电机、传动部件有无异响,绞龙运转有无金属摩擦声,传动带速度是否正常,畚斗有无脱落、变形,皮带/链条有无打滑、跳动,发现异常立即停机检修。(5)卸粮故障处理。卸粮时若放粮流量突然减少,检查放粮三通处是否堵塞,及时停机清理,防止提升机憋停损坏。(6)紧固检查。经常检查各紧固件是否松动,插销是否松动、脱落,及时紧固或复位。(7)定期检修。每使用60日,对提升机进行例行检修;定期进行清理和润滑。