设施农业高质量数据集案例

江苏省农业科学院：设施番茄智能生产高质量数据集

该数据集由江苏省农业科学院信息所牵头建设，是2026年江苏省高质量数据集先行先试项目库中，农业农村方向唯一入选项目 。其建设历时近十年，旨在解决农业生产多源数据分散、采集标准不统一、共享利用不足、数据质量不高等痛点，构建规模化、高质量、可共享的数据资源体系与服务平台 。数据涵盖环境监测、表型性状、环境控制、水肥控制、温室能耗、农事作业、知识文本等7大类89项指标，总量超40亿条，融合了数值、图像、视频、文本等多模态数据，可为设施番茄的精准诊断、智慧决策和智能作业提供核心数据支撑 。

中国农业大棚空间分布数据集（China GH）

该数据集由国内科研团队构建，相关成果发表于PMC平台，聚焦中国设施农业空间分布监测需求。基于Google Earth Engine（GEE）云平台与Landsat 7遥感影像，结合实地调查和目视解译采集大量样本，采用随机森林分类器提取温室空间信息，最终形成2010年、2016年、2022年三期全国农业温室30m分辨率栅格数据（TIFF格式）。数据集总体精度达97%，Kappa系数0.82，精度可靠，可支撑全国设施农业空间规划、资源管理及动态监测等研究与应用。

GREENBOT：地中海温室移动机器人多模态数据集

该数据集由国际科研团队研发，发表于PMC平台，专为地中海温室环境设计，解决封闭窄通道、弱GNSS信号场景下的机器人定位与作业难题。数据采集于典型番茄种植地中海温室（通道宽90-100cm、沙质土壤），搭载立体视觉相机、IMU、双3D LiDAR的移动平台，覆盖完整生长周期，采集前视立体图像、惯性测量数据、三维点云等多模态信息。作为首个针对温室SLAM（同步定位与地图构建）的公开数据集，可支撑温室机器人巡检、精准施药、三维建模等算法研发与测试。

杨凌农科城设施农业环境调控优化参数数据集

该数据集于2026年4月在陕西省数据知识产权登记服务平台发布，以杨凌农科城主流的日光温室与塑料大棚为研究对象，聚焦设施农业环境智能决策需求。整合分钟级温湿度、光照、CO₂浓度、土壤含水量及电导率等传感器数据，同步关联农事操作记录，经多因子耦合与深度加工，形成“逆境场景—调控处方”型诊断数据集。每条记录包含光温协同类型、根际舒适度指数、水肥边际效益指数等衍生指标，附带边际产量响应判定与具体调控动作组合，直接支撑设施农业环境智能决策与精准调控。

无人机航拍农业大棚实例分割数据集

该数据集发布于CSDN平台（数据集第10133期），面向设施农业遥感识别与面积统计场景。包含677张5000×5000像素高分辨率航拍图像，标注类别涵盖温室（核心）、谷仓、堆肥三类，单张图像平均标注23个对象，数据格式为JPG图像+JSON多边形标注文件。数据集适配农业用地设施识别、温室分布统计、农业设施规划等场景，也可为土地利用分类、农业生态研究及实例分割算法训练提供数据支撑。