近日,东北农业大学电气与信息学院吴秋峰院长、孟翔燕教授一行莅临我司参观交流。双方就智能农业装备技术研发、产学研合作等议题进行了深入探讨,并就下一步工作安排达成多项共识。
科技总师项目正式签约启动
我司与东北农业大学孟翔燕教授联合申报的黑龙江省科技总师项目已顺利通过哈尔滨市科技厅与黑龙江省科技厅审核,孟翔燕教正式授受聘担任我司科技总师。孟翔燕教授将带领团队,重点攻克视觉识别除草机器人控制系统中的复杂田间环境下的作物定位、强干扰场景下的作物行道航线鲁棒拟合、图像坐标到机械臂作业空间的高精度转换等技术难题,最终完成除草机机械臂视觉导航系统的集成测试与田间部署。这些技术将直接应用于我司智能除草装备的研发与升级,为产品性能提升提供强有力的技术支撑。
智能除草技术取得阶段性突破
会上,双方技术团队就智能除草机的视觉导航系统进行了深入讨论。我司展示了在行间除草导航、苗间精准识别等领域取得的最新进展,并现场演示了实验台运行情况。我司技术人员介绍了当前已实现的垄间定位与导航线识别成果,以及下一步向苗间识别技术攻关的计划。
据介绍,智能除草机器人搭载视觉识别系统,通过摄像头实时识别苗带位置,自动调整刀头作业路径,在7km/h的正常作业速度下可实现精准除草。该技术不仅大幅降低了人工除草成本,更有效避免了传统化学除草剂对土壤和环境的污染。
创新提出"除草+苗情监测"一体化方案
会上,吴秋峰院长分享了团队在苗情分析、出苗率监测等方面的研究成果,展示了在鹤山农场开展的苗情监测项目案例。该项目通过无人机遥感与地面数据结合,能够精准计算田间出苗率,为农场补苗决策提供数据支撑。双方就我司提出的将苗情监测功能集成到除草作业系统中的设想进行了富有成效的探讨。双方一致认为将除草作业与苗情监测功能深度融合,在除草作业过程中同步记录苗情数据(包括出苗数量、空间坐标等信息,直接生成出苗率报告)这一设想具有重要的应用价值。该方案一旦落地,将彻底改变"先除草、再飞测"的传统作业流程,实现"边作业、边监测、边决策"的智能闭环,为农场提供更加高效、精准的农事管理工具。精准施肥控制系统引领行业变革
我司自主研发的智能施肥控制系统创新成果成为本次研讨会的另一大亮点。该系统可实时监测肥箱重量变化,结合作业速度与亩播量参数,结合车速与亩播量参数精确控制排肥电机转速,同时利用称重数据形成闭环反馈,确保施肥精度。相比传统机械地轮传动的施肥方式,该系统具有三大核心优势:一是彻底免去了作业前繁琐的"摇肥"校准环节,单次作业可节省约30分钟准备时间;二是实时监测肥箱余量,杜绝"空箱作业"问题;三是通过闭环反馈控制,大幅提升施肥精度。
目前,该系统已申报三项国家专利,在行业内属于首创性技术突破。与会专家表示,该技术原理不仅适用于东北地区的追肥作业,还可推广至小麦、芝麻等作物的播种施肥场景,市场前景广阔。
双方就机械结构优化和滤波算法等关键技术问题交换了意见。吴秋峰院长表示,东北农业大学在信号处理与算法优化方面具有深厚积累,可以组织团队协助攻克称重数据实时校正等技术难题。
携手共筑智慧农业新生态
本次研讨会不仅加深了双方的了解与互信,为科技总师项目的顺利实施奠定了坚实基础。更明确了下一阶段的合作方向与时间节点。双方约定于6月15日后开展实地考察与技术对接,加快推进苗间除草算法的优化与落地。
未来,双方将继续在智能农业装备领域开展深度合作,充分发挥高校科研优势与企业产业化能力,共同推动黑龙江省智慧农业建设迈上新台阶。