农 业 工 程 学 报2026年02月第3期
总第524期（第42卷）
目 次
无人驾驶农机曲率自适应轨迹规划与跟踪控制协同优化方法
吴江东, 潮群, 刘成良, 张伟, 谭霄, 李彦明
RRT*-GSQ：一种适用于复杂果园场景的混合采样路径规划算法
祝清震, 赵家沐阳, 戴旭, 余杨
基于扰动补偿的林果园轮式机器人ENMPC轨迹跟踪方法
沈跃, 王辉, 张亚飞, 何思伟, 杨开奇, 刘慧
篱壁式葡萄拨叶采收机器人作业方法与试验
刘平, 赵兴田, 刘国政, 王春颖
融合树干特征与回环优化的果园喷雾机器人同步定位与建图方法
刘慧, 黄宇轩, 沈跃, 沈亚运, 吴瑞泽
基于改进DeepSeek的异步成熟设施番茄采摘决策方法
袁帅, 江丹, 饶元, 王坦, 徐子悦, 吴康磊
羊场巡检机器人激光导航系统设计与试验
高铭, 王彦超, 汪开英
基于MPC-Stanley的土壤采样平台路径跟踪方法
齐江涛, 周俊博, 李宁, 吴海华, 刘慧力
基于混合STOA-BP神经网络的小白菜变量施肥机排肥策略
孙兴冻, 余韬, 张德康, 袁熙会, 刘韧, 孙衍琪, 伍德林, 马德贵
智慧植物工厂发展历程及展望
杨其长, 白音巴特尔, 程瑞锋
有限元分析在水果机械收获中的应用研究进展
张昭, 孙昊天, 张淼, 芮照钰, 李旭
南方水网灌区灌溉输水系统碳排放量化与评价
丁奠元, 宗国龙, 宋彦伸, 席志, 王儒波, 任利东
基于多源数据的吉木萨尔县地下水位动态变化与驱动因素定量识别
邢丽亚, 吴彬, 刘坤, 韩方红, 王翠
加气滴灌和施氮对辣椒根系分泌物的影响
雷宏军, 银琛, 潘红卫, 刘鑫, 张振华, 王少博, 连英吉
不同有机改良剂对宁北盐碱土壤水盐运移、养分变化及玉米生长的影响
王锐, 董吉鑫, 马广正, 李昱龙, 刘晓君, 王磊, 王亚麒
基于叶片生物量的设施番茄临界磷稀释模型构建及应用
胡晓辉, 张嘉悦, 王正, 刘照龙, 康珍, 郑厚华, 原茂洲, 张智
棕榈纤维对三峡库区EICP加固紫色土分离能力影响
肖海, 李洋洋, 张伦, 刘德玉, 向瑞, 张文琪, 张冠华, 丁瑜, 夏振尧
基于YOLO-SDCG和椭圆傅里叶描述子的番茄苗表型检测
李国栋, 喻俊志, 秦新燕, 王卫兵, 王吉奎, 吴潇雨, 曲家灏
基于RT-DETR的大豆植株多表型测量及产量预测
孙岚琪, 张琦沅, 贺昱航, 郭凯, 杨策, 苏文浩, 田志喜
基于改进MP-Former网络的烟叶病斑分割和病害程度分级
张文耀, 谢涛, 谢雨含, 王洪亮, 吕芬
基于改进DenseNet121的牛脸身份轻量化识别方法
张瑞峰, 曹姗姗, 孔繁涛, 孙伟
区块链环境下农产品公用品牌信用管理模型
赵烁, 王学慧, 郑晨露
基于遥感数据时空特征提取的冬小麦估产方法
赫晓慧, 许明晨, 杨永辉, 乔梦佳
基于多域特征融合增量反馈宽度学习的作物病害图像识别
苏涵, 戴曲顺, 李忠艳
基于改进YOLOv11n的复杂环境下柑橘识别
罗一鸣, 达列雄, 张鹏超, 吴凡凡
中国畜禽粪尿资源化利用潜力与土地承载力评估
郭宝成, 吴福勇, 李金鹏, 孟俊, 杨小军, 何流琴, 印遇龙
畜禽粪便混流箱与筒仓堆肥技术全生命周期综合评价
张陇利, 刘旭杰, 杭胜, 刘宝驹, 魏雨泉, 张奎, 李季
柔性光伏阵列对养殖池塘环境及中华绒螯蟹生长、品质的影响
袁志豪, 张龙, 鲍恩财, 陈金友, 邓力, 王励
生长育肥猪智能分群系统对猪只行为和生产性能的影响
唐跃明, 王浩, 龙定彪, 胡彬, 曾雅琼, 刘作华
利用气幕射流强化渗透型太阳能空气集热器性能
王大伟, 胡建军, 谢士兴, 姜佳美, 宋晓凯
资源型城市采矿活动对水生态网络退化的影响
袁媛, 张锐, 原野, 白中科, 黄雨晗, 马蓉蓉
南昌市土地利用建设性-平衡性-破坏性冲突识别及分区管控
张奉昌, 罗志军, 罗松开, 杨晓芳, 童锦文, 雷颖
基于生态服务的内蒙古草地生态承载力评估
赵东升
基于LDV和可解释1D-CNN的皇冠梨硬度预测方法
祝翔, 勒德祥, 郭桥生, 章晓玉, 刘燕德, 陈楠
基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法
孙国祥, 陈光宇, 汪小旵, 卢伟, 张晓蕾, 施印炎
气体射流在火龙果皮肉非接触式分离中的应用及参数优化
张凯翔, 赵明岩, 李浩, 何川, 付铎, 魏艳红, 陈迪剑, 赵宏, 朱晓靖
基于FastSAM模型的猪肌纤维形态快速测量系统
陈力, 王金勇, 阿超, 陈鸿基, 候欣华, 高庭玥, 蒋新, 王立刚, 唐家森, 张龙超, 王立贤
液态食品基质吸光度及黏度对光/声动力杀菌效果的影响
杨怡静, 张佳雯, 林少玲, 胡嘉淼
本文由丨《农业工程学报》编辑部丨精编发布
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