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奥普客智能低速农业履带底盘——全地形·自主作业·厘米级精控 农林场景一站式移动平台

  • 2026-06-26 22:35:21
奥普客智能低速农业履带底盘——全地形·自主作业·厘米级精控 农林场景一站式移动平台

奥普客智能低速农业履带底盘,是将  OPC-02 高性能全独立悬挂履带底盘与 NAV-L3  工业级智能导航系统深度融合的成果。它专为割草、打药、微耕、运输等低速无人化农林作业场景打造,兼具卓越的全地形通过能力与厘米级自主导航、智能避障、断点续作业等先进功能。无论是起伏的田垄、泥泞的坡道,还是需要精准循迹的规整农场,它都能以可靠、灵活、高效的表现,成为您智能化农机升级的理想移动载体。

核心亮点

  • 全地形硬核底盘:克里斯蒂全独立悬挂 + 左右独立六组油压阻尼避震,无惧崎岖;橡胶内嵌天然纤维履带,不伤草坪且抓地力强。

  • 厘米级精准定位:RTK 双天线定位系统,精度达 ±2cm,配合 6 轴 IMU,实现精准循迹与定姿。

  • 多模式自主作业:支持弓字形、回字形等多种智能路径规划,可遥控打点建图,自动生成作业边界。

  • 多重主动安全防护:双目相机实时探测移动障碍并主动规避;固定障碍物通过打点标记自动绕行。

  • 断点续剪,拒绝返工:低电量自动返回充电,补能后无缝续接上次作业断点,极大提升大面积作业效率。

  • 云端远程智控:通过云平台与移动端 APP,实时监控设备位置、状态、电量,远程下发任务与参数配置,实现无人化可视管理。

  • 深度定制潜力:功率、速度、载重、履带宽度、底盘高度、防护等级均可按需升级;加载支架自由定制,快速适配各类农具。

系统组成

组成部分
核心配置与作用
OPC-02 履带底盘
全地形行走机构,不锈钢/合金钢/铝主体,承重 100kg,提供稳定可靠的移动与挂载基础。
NAV-L3 导航主控机
八核 6TOPS 算力控制器,运行自主导航与感知算法,是整个系统的“智能大脑”。
VCU 通讯转接板
无缝对接主控机与底盘电机驱动器,支持 PWM/CAN/RS485 等多种协议,即插即用。
RTK 定位模块
支持 GPS/北斗/GLONASS,提供 ±2cm 级实时定位与 0.1° 姿态信息。
RTK 基准站(可选)
扩大 RTK 固定解覆盖范围至 2.5km,保障大田作业精度。
双目避障相机
实时检测移动障碍物,触发主动避障策略。
云端管理平台 & APP
设备监控、地图管理、任务调度、数据采集、告警通知一体化远程管理。

性能参数表

指标项
参数值
底盘尺寸
1020 × 750 × 405 mm
底盘自重
120 kg
最大载重
100 kg
内仓空间
320 × 240 × 600 mm(不含电池,便于集成控制器件)
履带材质
优质橡胶内嵌天然纤维
悬挂系统
克里斯蒂独立悬挂 + 左右独立×6 油压阻尼避震器
驱动电机
48V 直流无刷电机 / 高精度伺服电机
额定功率
1000W × 2(可选升级至 2KW × 2)
减速比
1 : 7.5
额定扭矩
60 N·m(参考值)
运行速度
0 – 6 km/h(低速精准作业)
最大爬坡角
< 30°
最大跨越高度
< 300 mm
离地高度
115 mm
防护等级
IP54(可升级至 IP64)
主体材质
不锈钢304、合金钢板、镀锌管、铝
表面处理
黑色喷塑磨砂
导航与智控指标
参数值
导航处理器
八核 64 位,4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55,6TOPS 算力
定位精度
±2cm(RTK 固定解)
姿态精度
0.1°(IMU 6 轴)
卫星系统
GPS + 北斗 + GLONASS
供电兼容
底盘提供 48V 电源,匹配主控 DC 18V~75V 宽压输入
通讯接口
PWM×4、RS485×2、CAN×2、UART×2、0~5V×4、DIO×8
电池方案
48V 30AH / 50AH / 最大定制 100AH
充电器
8A / 15A / 30A 可选
遥控终端
AT9 / IC9 单手持 / IC9 视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机
基准站覆盖
≤ 2.5 km(空旷地带)

典型应用场景

  • 智能割草机:搭载割草机构,借助弓字形路径规划和断点续剪功能,轻松完成果园、草坪、绿地的大面积修剪。

  • 自动打药机:在 RTK 厘米级引导下,沿作物行精准喷洒,支持打点标记避让固定障碍,减少重喷、漏喷。

  • 微耕与运输:超强 30° 爬坡和越障能力,配合高扭矩驱动,可在起伏农田中自主完成耕作或物料运输。

  • 勘测与巡检:利用云端远程管理,搭载各类传感器或摄像头,对农田、林地进行自主巡检测绘。

定制化升级服务

我们深知不同农艺需求的差异,奥普客智能低速农业履带底盘提供全方位定制升级:

  • 结构调整:加宽履带、改平底板、加高离地间隙。

  • 性能提升:电机功率可选 2KW×2,提升速度与载重能力。

  • 三电扩容:电池最大可定制 100AH,匹配长续航需求。

  • 防护增强:整车防护等级可升至 IP64,无惧水尘。

  • 加载定制:量身打造设备加载支架,快速安装各类农具与传感器。

奥普客智能低速农业履带底盘,将强悍的移动基因与聪慧的导航大脑合而为一,让您的农机设备真正迈入高精度、高效率、高安全的无人化作业时代。

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基本 文件 流程 错误 SQL 调试
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