
奥普客智能低速农业履带底盘,是将 OPC-02 高性能全独立悬挂履带底盘与 NAV-L3 工业级智能导航系统深度融合的成果。它专为割草、打药、微耕、运输等低速无人化农林作业场景打造,兼具卓越的全地形通过能力与厘米级自主导航、智能避障、断点续作业等先进功能。无论是起伏的田垄、泥泞的坡道,还是需要精准循迹的规整农场,它都能以可靠、灵活、高效的表现,成为您智能化农机升级的理想移动载体。
核心亮点
全地形硬核底盘:克里斯蒂全独立悬挂 + 左右独立六组油压阻尼避震,无惧崎岖;橡胶内嵌天然纤维履带,不伤草坪且抓地力强。
厘米级精准定位:RTK 双天线定位系统,精度达 ±2cm,配合 6 轴 IMU,实现精准循迹与定姿。
多模式自主作业:支持弓字形、回字形等多种智能路径规划,可遥控打点建图,自动生成作业边界。
多重主动安全防护:双目相机实时探测移动障碍并主动规避;固定障碍物通过打点标记自动绕行。
断点续剪,拒绝返工:低电量自动返回充电,补能后无缝续接上次作业断点,极大提升大面积作业效率。
云端远程智控:通过云平台与移动端 APP,实时监控设备位置、状态、电量,远程下发任务与参数配置,实现无人化可视管理。
深度定制潜力:功率、速度、载重、履带宽度、底盘高度、防护等级均可按需升级;加载支架自由定制,快速适配各类农具。
系统组成
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| OPC-02 履带底盘 | 全地形行走机构,不锈钢/合金钢/铝主体,承重 100kg,提供稳定可靠的移动与挂载基础。 |
| NAV-L3 导航主控机 | 八核 6TOPS 算力控制器,运行自主导航与感知算法,是整个系统的“智能大脑”。 |
| VCU 通讯转接板 | 无缝对接主控机与底盘电机驱动器,支持 PWM/CAN/RS485 等多种协议,即插即用。 |
| RTK 定位模块 | 支持 GPS/北斗/GLONASS,提供 ±2cm 级实时定位与 0.1° 姿态信息。 |
| RTK 基准站(可选) | 扩大 RTK 固定解覆盖范围至 2.5km,保障大田作业精度。 |
| 双目避障相机 | |
| 云端管理平台 & APP | 设备监控、地图管理、任务调度、数据采集、告警通知一体化远程管理。 |
性能参数表
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| 底盘尺寸 | |
| 底盘自重 | |
| 最大载重 | |
| 内仓空间 | 320 × 240 × 600 mm(不含电池,便于集成控制器件) |
| 履带材质 | |
| 悬挂系统 | 克里斯蒂独立悬挂 + 左右独立×6 油压阻尼避震器 |
| 驱动电机 | |
| 额定功率 | |
| 减速比 | |
| 额定扭矩 | |
| 运行速度 | |
| 最大爬坡角 | |
| 最大跨越高度 | |
| 离地高度 | |
| 防护等级 | |
| 主体材质 | |
| 表面处理 | |
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| 导航处理器 | 八核 64 位,4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55,6TOPS 算力 |
| 定位精度 | |
| 姿态精度 | |
| 卫星系统 | |
| 供电兼容 | 底盘提供 48V 电源,匹配主控 DC 18V~75V 宽压输入 |
| 通讯接口 | PWM×4、RS485×2、CAN×2、UART×2、0~5V×4、DIO×8 |
| 电池方案 | 48V 30AH / 50AH / 最大定制 100AH |
| 充电器 | |
| 遥控终端 | AT9 / IC9 单手持 / IC9 视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机 |
| 基准站覆盖 | |
典型应用场景
智能割草机:搭载割草机构,借助弓字形路径规划和断点续剪功能,轻松完成果园、草坪、绿地的大面积修剪。
自动打药机:在 RTK 厘米级引导下,沿作物行精准喷洒,支持打点标记避让固定障碍,减少重喷、漏喷。
微耕与运输:超强 30° 爬坡和越障能力,配合高扭矩驱动,可在起伏农田中自主完成耕作或物料运输。
勘测与巡检:利用云端远程管理,搭载各类传感器或摄像头,对农田、林地进行自主巡检测绘。
定制化升级服务
我们深知不同农艺需求的差异,奥普客智能低速农业履带底盘提供全方位定制升级:
结构调整:加宽履带、改平底板、加高离地间隙。
性能提升:电机功率可选 2KW×2,提升速度与载重能力。
三电扩容:电池最大可定制 100AH,匹配长续航需求。
防护增强:整车防护等级可升至 IP64,无惧水尘。
加载定制:量身打造设备加载支架,快速安装各类农具与传感器。
奥普客智能低速农业履带底盘,将强悍的移动基因与聪慧的导航大脑合而为一,让您的农机设备真正迈入高精度、高效率、高安全的无人化作业时代。