智能农业装备前沿技术研讨会在上海华测成功举办,共同探讨具身智能与装备智能化前景

学会致辞

华测导航AG大客户部总监焦俊翔向与会专家和行业同仁介绍了华测公司自2003年成立以来，在导航装备、地理测绘、形变监测、农机辅助驾驶、无人农场等领域开展的大量工作。公司产品在我国市场占有率40%以上，同时也在积极开拓海外市场，销售网络遍及七十余个国家，为我国的农业现代化事业作出了极大的贡献。

复旦大学曾新华研究员作《视觉融合多模态定位导航技术与应用》的报告。报告围绕传统单一传感器（如 GNSS、单目视觉、IMU）在复杂环境（室内遮挡、弱纹理、光照剧变、电磁干扰）中易出现精度漂移、定位失效或鲁棒性不足等问题，构建以视觉 SLAM 为核心，深度融合惯性测量（IMU）、激光雷达（LiDAR）、超宽带（UWB）、轮速里程计、GNSS 等多源传感信息，通过紧耦合融合架构、跨模态特征对齐、因子图优化与深度学习增强，实现优势互补、误差抑制与场景自适应，突破单一传感器的能力边界，构建 “室外 - 室内、动态 - 静态、弱纹理 - 强纹理” 全域覆盖的定位导航能力。该技术不仅可输出连续、平滑、高精度的位姿估计，还能同步完成环境三维重建、语义地图构建与动态障碍物感知，为智能系统提供 “感知 - 定位 - 建图 - 决策” 一体化空间感知底座。

浙江工业大学胡海根教授作《轻量化深度学习在浮游生物智能监测中的关键技术与应用》的报告。为应对移动终端计算资源受限及数据和标记资源受限，提出了卷积模块轻量化和数据增强的解决方案，并在浮游生物检测的实际项目中进行了试验验证，取得了良好的检测效果。

上海海洋大学的陈雷雷教授作《蟹塘高效疏草装备研发及应用示范》的报告。当前河蟹养殖中，蟹塘人工割草劳动强度很大，且存在高温季节水草快速生长，导致水下光合作用变弱，进而引起水下缺氧，河蟹大批死亡的问题。为此在上海市科技创新项目的支持下，陈教授团队通过搭建无人船体、研究疏草装置及控制系统，研发了一种自动化的疏草投饵一体机，解决了蟹农的痛点问题，推动了河蟹养殖产业机器换人的进程。

东方渔谷的郭能造副总作《中国安心渔产业发展的报告》，详细介绍了公司在智慧养殖领域的工作。公司在智能供氧设备、循环水设备、投饵设备、养殖舱领域进行了富有成效的研发，取得了可喜的成果。目前已经大量应用在国内外人工养殖渔场，为我国智慧水产行业的蓬勃发展筑牢了根基。

上海华维可控农业科技集团股份有限公司市场部刘总作《新质生产力驱动下的智慧灌溉革新技术融合与应用前景》的报告。报告着重介绍了华维智慧灌溉水肥一体化系统、成套硬件产品体系、灌溉与施肥智能控制系统、农抬头数字农业大脑以及全国各地承接的重大应用落地项目，依托产学研协同实现智能装备规模化应用。