农业耕、种、养、管、收、加工等环节作业机器人的感知/决策/控制核心算法、关键部件及整机系统等方面技术创新成果。
(1)参赛项目须是团队自主研发设计的成果;
(2)知识产权清晰,涉及的论文、专利等必须是近两年的成果,且主要完成人须为团队成员;
(3)不得使用由组织机构举办的相关比赛的奖励成果重复申报;
(4)不得剽窃任何不属于本团队的成果。
注:对于违背大赛项目要求、弄虚作假的参赛项目,经大赛组委会核实后将取消项目申报资格,同时在大赛官方网站通报参赛单位和参赛人员名单;对于已获奖励的项目,将撤销项目奖励资格。
请参赛团队通过“中国农业机器人创新大赛”官网http://agrobot.nercita.org.cn报名并提交项目材料。
每个参赛项目需提交1套申报文档(见附件1、2、3)及机器人作业展示视频(时长3分钟以内,格式为MP4,分辨率为1920×1080)。申报文档包括大赛申报表、大赛报名表、大赛承诺函。
大赛评委会由主办单位邀请相关领域专家组成,本着公开、公平、公正的原则对参赛项目进行评选,评审主要指标如下:
创意创新性:在结构设计、实现方法、技术特点等方面的创新性;
方案合理性:技术可操作性、解决方案可行性、内容表述完整性;
系统功能性:能够实现满足机器人功能与性能要求的整套作业;
人机交互性:人机交互界面使用便捷性、对作业伙伴(人/其他机器人)作业行为感知的准确性、协同作业配合的协调性等;
系统稳定性:作业成功率、操作可重复性、软件可靠性等;
技术经济性:系统搭建成本,系统作业效率与人工/其他机械设备效率的比较优势,方案应用场景条件要求等。