本文收录于《农业工程技术-农业信息化》2025年第9期,目次31
摘要:该文聚焦北斗导航技术在精准农业的应用,系统分析其技术构成与差异化优势,并结合八五八农场筑埂、新疆阿克苏播种等实际案例,量化展示该技术使作业效率提升3~5倍、土地利用率提高5%的显著成效。同时,针对技术成本高、稳定性待提升等挑战,提出加强政府补贴、技术升级等对策,为精准农业发展提供参考。研究表明,北斗导航技术正推动农业生产向智能化、高效化转型,具有广阔的应用前景。
关键词:北斗导航;精准农业;自动驾驶;路径规划
精准农业作为现代农业发展的高级阶段,融合信息技术、生物技术与工程技术,实现田间物料精准管理和信息实时监控,旨在高效利用资源,促进环境可持续发展。近年来,精准农业在全球范围内迅速发展,欧美国家在GNSS(全球导航卫星系统)技术应用于农业方面已取得显著成果,如美国的自动驾驶拖拉机和精准施肥技术已广泛应用于大田生产。在中国,北斗卫星导航系统的广泛应用为精准农业提供了强大的技术支持,推动了农业现代化进程。2024年中央一号文件明确提出要大力发展智慧农业,为农业机械导航技术的推广提供了政策支持。
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农业机械导航技术
1.1 技术构成
农业机械导航技术以全球定位系统(如GPS、北斗卫星导航系统)为核心,可实现高精度定位(0.2~0.4 m)。这些定位信息通过卫星信号传输至农业机械上的接收设备,再由车载计算机或导航系统进行处理和分析。同时,结合激光雷达、摄像头、传感器等装置,农业机械能够感知周围环境、监测土壤质地和湿度等因素,从而实现更加智能化的作业。该技术广泛应用于耕种、管理及收割环节:插秧机、播种机依托导航实现精确耕种,提升播种效率;施肥机、喷药机则能精准施肥喷药,减少化肥农药使用;收割机、采棉机等收获机械在导航引导下可精确收割,降低作物损失,提高整体生产效率。
农业机械导航系统的构成及其运作机制如图1所示,核心组件包括:定位模块,负责确定农业机械的精确位置。环境感知模块,感知周围农田环境信息。决策控制模块,基于收集的数据制定行驶与作业策略。执行机构,根据决策结果操控农业机械执行相应动作。
1.2 技术分类与优势
农业机械导航技术可分为几大类:一是卫星导航技术。该技术利用全球卫星定位系统(如GPS、北斗等)发射的信号,为农业机械提供精确的位置信息和导航服务[1]。该技术具有全天候、全球覆盖的特点,不受天气和时间的限制,能够提供高精度、高可靠性的定位服务。二是视觉导航技术。视觉导航技术是利用安装在农业机械上的摄像头捕捉周围环境信息,通过图像处理和分析,实现农业机械的自动导航。该技术能够实时感知农田环境,识别作物、障碍物等信息,并据此规划行驶路线和作业轨迹。三是惯性导航技术。惯性导航技术是通过测量农业机械的加速度和角速度等运动参数,利用惯性元器件进行积分运算,从而得出农业机械的速度和位置信息。该技术不易受外界能量干扰,具备良好的隐蔽性,能够在无卫星信号或信号较弱的环境下工作。
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北斗导航技术在精准农业的应用方向
2.1 作业路径规划
北斗导航系统通过实时接收全球卫星定位系统(如GPS、北斗等)的信号,结合农田的地形、作物分布等信息,自动规划最优作业路径。系统可依据农田形状与作物行距要求,规划出最短、最直且全面覆盖的作业路线,减少行驶距离与时间,显著提升作业效率。同时,利用障碍物识别功能,避开田间沟渠、树木等障碍物,保障作业安全。作业过程中,系统还能根据土壤湿度、作物生长状况等实时数据动态调整路径,确保作业质量与效率。
2.2 农田数据获取
北斗导航技术助力农业机械实现精准数据采集。在土壤监测方面,配备导航系统的农业机械可在预定位置精准采集土壤样本,并结合土壤传感器,对土壤水分、养分及酸碱度等指标进行定点持续监测,为精准施肥、灌溉提供数据支持。在作物产量追踪方面,安装在收割机上的产量传感器,在北斗导航系统的定位辅助下,实时收集产量数据,生成产量分布地图。该成果可帮助农户分析农田生产力差异,为农户优化种植管理策略提供了科学参考[2]。
2.3 辅助智能农机装备
北斗导航技术是智能农机装备的核心支撑,广泛应用于播种、施肥、喷药、收割等农业生产环节。在播种环节,配备北斗导航的播种机可实现自动驾驶,确保播种深度一致、行距均匀;在施肥喷药环节,根据土壤与作物数据,精准控制肥料和农药用量,减少资源浪费与环境污染;在收割环节,提高收割精度,降低作物损失率,提升整体生产效率。
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北斗导航系统应用案例分析
3.1 八五八农场筑埂实例
2024年秋季,八五八农场采用北斗导航辅助直行系统的大马力拖拉机开展筑埂作业。试验数据显示,在180亩(1亩= 1/15 hm2)水田的筑埂任务中,该系统仅用时3小时即完成作业,较传统人工筑埂效率提升5倍以上。所筑田埂直线度误差控制在±3 cm以内,土地利用率提高约8%,有效增加了耕地面积[3]。
3.2 新疆阿克苏播种实例
2023年,阿克苏市引入了配备北斗导航自动驾驶系统的精密播种机。田间试验表明,该播种机每千米行驶误差控制在2 cm以内,较人工播种误差降低90%。播种深度一致性达到95%以上,种子同步发芽率显著提高,保苗率从传统播种的80%提升至92%。同时,土地利用率提高5%,人力成本节省25%,经济效益显著。
3.3 河南正阳花生播种实例
2024年6月,正阳县应用26台集成北斗导航系统的花生种植机械进行播种作业。经实测,这些机械能够自动驾驶,并同步执行深层双旋耕、精准对行施肥、起垄、精量播种及镇压等全工序,作业效率高达10.05亩/小时,较传统机械提升40%[4]。通过精准对行施肥和精量播种,化肥使用量减少15%,种子用量降低12%,每亩花生增产10%~15%,有效降低了生产成本,提高了农户收益。
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面临的挑战与解决对策
4.1 面临的挑战
一是设备成本高,单套北斗导航设备购置、安装及调试费用约8~10万元,后期维护成本每年约5000元,农户经济压力大;二是技术操作复杂,需要专业人员进行培训和指导,且设备故障时维修难度较大;三是农户接受度低,传统作业习惯根深蒂固,对新技术存在疑虑;四是系统稳定性受天气、地形影响,如在山区或阴雨天气,信号易受干扰;五是数据安全风险,农业生产数据存在泄露或被篡改的可能。
4.2 解决对策
针对上述挑战,提出以下对策:一是加大政策支持力度,依据《农机购置补贴指导意见》,将北斗导航设备补贴比例提升至40%,并设立专项基金支持技术研发与推广;二是加强技术培训,组织专业团队为农户提供操作培训与技术指导,建立完善的维修服务网络;三是开展示范推广,通过现场观摩、效益分析等方式,增强农户对新技术的信心;四是优化技术性能,研发抗干扰能力强的设备,结合5G、物联网技术提升系统稳定性;五是强化数据安全管理,采用加密技术和访问控制措施,保障农业生产数据安全。
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结语
北斗导航技术在精准农业中的应用,推动了农业生产从“经验驱动”向“数据驱动”的转型。通过实际案例可见,该技术在提高作业效率、提升土地利用率、降低生产成本等方面成效显著。尽管目前面临技术成本高、稳定性待提升等挑战,但随着政策支持力度加大、技术不断创新以及农户接受度提高,北斗导航技术将在精准农业领域发挥更大作用,成为乡村振兴和农业现代化的重要支撑。未来,应进一步加强技术研发与推广,促进北斗导航技术与农业生产的深度融合,实现“机器换人、智能增绿、数据生金”的现代农业发展目标。
参考文献:
[1] 桑浩博. 基于大数据分析的农业机械智能化路径规划研究[J]. 南方农机, 2024, 55(S1): 50-53+72.
[2] 陈柯霖. 基于网络RTK技术的丘陵山区农机导航系统研究[D]. 重庆: 西南大学, 2024.
[3] 杨献, 刘辉. 农业机械精准施肥技术研究与应用[J]. 中国农机装备, 2024,(4): 31-33.
[4] 张莉. 正阳县花生“一选四改”技术模式应用试验[J]. 河南农业, 2022,(7): 42-43.
作者单位:德惠市农业机械化宣传教育中心
http://www.nygcjs.cn/cn/article/doi/10.16815/j.cnki.11-5446/s.2025.26.031
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