专题围绕大田、果园、设施、水产等典型场景,聚焦农业场景感知—决策—控制的高效、实时和自适应一体化协同机制从基础理论到应用验证的研究思路,提升智能装备及其作业过程中的复杂系统耦合性,具体涵盖以下3-5个核心征稿范围:
(1)感知—决策—控制一体化系统架构与优化:探索跨环节集成理论、系统建模与仿真方法,以及性能评估指标,推动从孤立技术到整体解决方案的创新,重点在核心(云端)决策系统同装备作业的交互,以及作业效果的实时反馈优化。
(2)复杂场景智能感知与场景重建技术:主要涉及AI+多模态/多传感器融合、多源数据治理、物联网等前沿技术在农业复杂环境中的创新应用,复杂环境下多模态感知数据的高鲁棒性/高精度融合方法,以及对作业环境、场景、对象等高精度/稳定性建模与重构。强调数据采集与数据处理的实时性与可靠性及其闭环。
(3)智慧决策理论与算法:基于不确定性多模数据的智能动态决策与更新建模,聚焦AI、大数据分析、智能化优化算法、大模型等热点方法在农业决策中的基础研究,包括装备级的路径规划、作业策略,以及全局级的风险预警、资源调度、任务分配等,注重模型对农业复杂场景的自适应能力或在线更新能力。
(4)自主作业系统与控制方法:涵盖针对农业地面与低空等作业装备的控制系统与策略,研究结合农艺要求的多机协同、人机协同等高精度控制执行技术,强调系统在复杂动态场景中的鲁棒控制及其交互效果。
(5)农业应用验证与案例研究:面向具体场景(如精准灌溉、作物管理、航空施药、智能收获)的实证研究,验证感知决策控制一体化技术的可行性与具体效益,促进理论向实践转化。