智慧农业的发展依赖于传感器与感知系统、决策模型与算法、智慧化平台等关键底层技术支撑。这些技术具有通用性,能够服务于多种农业应用场景,构成智慧农业的技术底座。
传感器与感知系统是智慧农业的数据基石,国内在该领域已取得一系列突破。一是农业传感器技术研发进展显著。在环境信息感知方面,针对空气温湿度、光照强度、CO2等气体浓度、土壤温湿度等关键环境指标,已实现相关感知器件的深度研究与产品国产化替代。由国家农业信息化工程技术研究中心研制的土壤养分传感器“知土”已达到国际先进水平;在动植物生命信息感知方面,作物领域聚集于表型、叶绿素、重金属胁迫等专用传感器研发,植物柔性传感器成为近年研究热点。动物领域则持续推进智能耳标、可穿戴设备的迭代升级,并在动物采食、运动等行为以及体温、体重等生态感知技术上成果显著;在农产品品质感知方面,国内相关研究起步较晚,但近年基于近红外光谱、高光谱技术的农产品内外部品质传感器研究进展迅速,电子鼻、电子舌等模拟人类感官的品质感知技术成果涌现;在农机感知方面,已有研究主要集中于农机工况与作业感知领域,集成多传感器的农机作业智能监测终端达到国际先进水平。二是自主国产农业卫星遥感技术体系已形成。资源1-3号卫星、高分系列遥感卫星、吉林一号等小卫星的成功发射为农业大尺度遥感研究提供支撑。目前,国内农业卫星遥感技术研发主要集中于耕地等资源调查、农作物长势监测与估产、农业灾害监测等关键领域。三是农业无人机遥感技术达到国际领先。依托中国在全球多旋翼无人机技术的主导地位,农业无人机在“田块-农场”精细尺度遥感应用中开始发挥重要作用。已有研发重点集中在中小尺度的农作物估产与长势诊断、病虫害监测等领域。例如,大疆研发的农业遥感无人机搭载高分辨率可见光与多光谱相机,可高效识别田间作物长势、缺苗、杂草分布、倒伏等情况。
决策模型与算法是智慧农业的核心大脑,国内针对模型算法的研究持续深化。一是农业基础算法优化不断深入。算法是发掘农业数据价值的关键,其研究重点主要集中于支持向量机、决策树等机器学习算法,卷积神经网络、循环神经网络、Transformer等深度学习算法,以及遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等进化算法的优化与融合。并基于算法创新开展了动植物基因组选择、土壤养分测定、农作物产量评估、农作物病虫害识别、动物声音识别、农机视觉导航等诸多研究,以有效提升农业评估识别的精度与效率。二是动植物模型向多因子系统耦合发展。其中,作物模型主要涵盖对作物生育期进程、干物质生产与分配、产量形成、品质形成等的模拟,并由仅关注作物生理形态的单一模型,逐步向包含作物、气候、土壤、水文、病虫害等多因子耦合的综合模型演变。动物模型则着力于建立遗传基因、性别、营养水平、环境条件等参数与动物体重体尺、产仔数等生长繁育性状之间一般性规律关联的生长模型。三是农业人工智能(artificial intelligence,AI)大模型开发处于起步探索阶段。随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能兴起,国内高校院所开始探索推动农业AI大模型的开源。例如,北京市农林科学院研发的“农科小智2.0”,能够初步实现农业病虫害诊断、农技咨询问答、农产品市场行情、农产品电商智能客服等多种语义理解和交互服务。
智慧化平台是智慧农业的关键载体,国内研究主要聚焦于平台架构设计、数据存储管理与知识集成应用等核心方向。一是平台架构设计持续深化。国内研究普遍遵循分层解耦理念,设计涵盖资源层、服务层、应用层和用户层的智慧农业平台架构,并明确各层核心功能与技术支撑。数字孪生平台架构成为重要研究方向。例如,郭大方等基于物理实体、虚拟模型、连接、孪生数据和服务五维模型,提出“云-雾-边-端”协同的数字孪生平台架构及其运行机制。二是平台数据存储管理技术稳健发展。数据存储技术研究从早期侧重于MySQL、Oracle等关系型数据库,向适应时空数据、流数据、非结构化数据需求的农业非关系型数据库,分布式数据存储系统,时序数据库,图数据库演进。数据管理技术研究则聚焦农业元数据管理、数据仓库构建、主数据管理和数据血缘分析等技术领域[69]。例如,韩家琪等建立了以农作物估产为主题的空间多维数据仓库框架,并阐述了农业异质数据的提取、转换、清洗与装载方法。三是基于知识图谱的平台知识集成应用研究成为热点。国内针对农业知识图谱本体建模、信息抽取、知识融合、知识加工等关键技术持续突破,并着重探索将知识图谱深度嵌入智慧农业平台架构、服务平台涉农信息检索、智能问答交互、个性化推荐服务[74-75]以及专家诊断决策,驱使平台从数据管理向知识服务跃迁。