《农业工程学报》2026年第6期导读

廖庆喜教授团队针对小粒径芽菜种子多行并联精密播种专用设备匮乏，人工播种均匀性差、易伤种等问题，设计气吸式精密播种装置，阐释其工作过程，并构建种子吸附动力学模型，结合 CFD 仿真确定关键结构与参数。以负压值、吸针孔径、振动频率为因素开展试验，获取香椿、苜蓿种子适宜参数区间并完成参数优化。最优参数下，香椿、苜蓿播种合格率分别达 95.48%、92.10%，漏播率均符合精密播种要求，可为小粒径芽菜播种装置优化提供参考。

汪晓东，廖庆喜，王磊，等.气力针吸式小粒径芽菜种子精密播种装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：1 12.

王国宾副教授团队为解决植保无人机雾滴飘移引发的污染与药害问题，参照国际标准采集植保无人机雾滴飘移数据，结合相关分析与随机森林筛选影响因素，构建 BP 神经网络飘移预测模型，并利用 SHAP 方法完成模型可解释性分析，研发雾滴飘移预测软件 UAVDP。试验表明，该模型预测性能优于传统机器学习模型，软件精度较 AGDISPpro 提升超 6%。风速、流量会加剧飘移，作业高度与喷头数量可抑制飘移，同时确定了特定风速下作业安全缓冲距离，为无人机精准施药和飘移风险管控提供依据。

孔令标，兰玉彬，宋灿灿，等. 植保无人机喷施雾滴飘移预测模型构建及飘移预测分析[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：24-34. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202509207

武秀恒副教授团队针对分布式混合动力拖拉机解耦特性优势明显，但动态工况能量分配调控难度大以及传统 A-ECMS 策略等效因子标定受限、工况适应性差等问题，引入 K-means 聚类并以轮廓系数确定最优聚类数，结合动态规划离线求解最优等效因子；该团队构建权重核函数映射模型，实现等效因子实时动态自适应匹配。硬件在环试验表明，该策略可使动力系统维持高效工作区间，相较传统 A-ECMS 等效油耗降低 6.45%，有效改善了混动拖拉机燃油经济性与工况适配能力。

朱明杰，赵静慧，武秀恒，等. 基于聚类优化等效因子的分布式混动拖拉机能量管理策略[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：67-77. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202505072

庞桂斌副教授团队为明确调亏灌溉下生物炭对农田土壤 CO₂排放、水分利用效率及产量的调控效应，探寻华北平原玉麦轮作最优水炭管理模式，通过两年田间试验，设置不同调亏灌溉与生物炭施用量组合处理。结果表明，生物炭可提升土壤含水率与有机碳含量；土壤 CO₂排放呈显著季节差异，受水热条件影响显著。调亏灌溉减排、生物炭增排，水炭耦合对产量、水分利用效率及碳排放强度作用显著。综合两年试验，WAB30处理可实现节水、稳产、低排放，适宜在华北平原玉麦轮作区推广，为区域农田水炭调控提供参考。

庞桂斌，张玉娇，康燕，等. 调亏灌溉配施生物炭对玉米-小麦轮作农田节水减排稳产的影响[J]. 农业工程学报，2026， 42(6)：96-105.

杨威副教授团队针对大型干旱盐渍化灌区春灌夏浇脱节、水盐运移规律不清等问题，在河套灌区开展两年田间灌溉试验，设置不同春灌定额与葵花生育期灌溉模式，探究土层水盐变化、光合生理及产量响应特征。结果表明，高定额春灌利于浅层脱盐但易引发深层积盐，生育期滴灌水分调控效果优于畦灌。过量夏浇易致减产降效，适度春灌搭配适宜定额滴灌可兼顾高产与水分利用效率。120 mm 春灌配合 90 mm 覆膜滴灌，可实现水盐协同调控，为河套盐碱地葵花节水压盐灌溉提供优选模式。

石宇婷，杨威，屈忠义，等. 基于土壤水盐运移与葵花生长响应的盐渍农田灌溉模式优化[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：106-116.

陈雯柏教授团队为提升温室环境调控稳定性，提高番茄生长速率与植株健康水平，提出一种融合混沌理论与 Lyapunov 稳定性的改进 NSGA-II 算法。依托环境舱温光湿梯度试验构建多目标数据集，引入 Logistic 混沌映射初始化种群、动态扰动增强寻优，结合 Lyapunov 指数筛选稳定最优解，辅以聚类精英策略与动态收敛准则。试验表明，改进 CL-NSGA-II 算法相较传统算法，解集覆盖范围提升19.7%，收敛速度提高15%，系统稳定性增强，可有效优化温室番茄生长环境，为设施农业环境智能调控提供技术支撑。

林家兴，王一群，陈雯柏，等.基于改进NSGA-II的温室番茄生长环境优化方法[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：169 177.

陈度教授级高级工程师团队针对小麦收获机器人作业时倒伏麦田易漏收、堵塞问题，提出一种改进 DeepLabv3 + 的机收视角小麦倒伏区域在线检测方法。构建含 425 0 幅图像的田间倒伏数据集，以 MobileViT 为骨干网络，重构 ASPP 模块并嵌入 CBAM 注意力机制，实现模型轻量化与多尺度特征精准提取。测试显示模型参数量大幅精简，分割精度较原网络显著提升，小区域与边界分割效果优异。搭载系统达 14.23 帧 /s 实时检测速率，像素误差低于 1%，可为收获机器人低损作业调控提供技术支撑。

王发明，周洁，莫昊一，等. 基于改进DeepLabv3+的收获机视角下小麦倒伏区域在线检测[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：178-186. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202505196

陶洪飞教授团队为准确、高效地提取干旱地区大尺度范围玉米种植区域，以新疆三屯河灌区为研究区，依托 2019—2024 年 Sentinel-2 影像，构建融合 CBAM 注意力机制的 CBAM-UNet 模型，与 U-Net、SegNet、DeepLabV3 + 开展对比试验。结果表明，该模型玉米种植区提取精度最优，面积误差小、拟合度高；2019—2024 年当地玉米种植面积呈先增加再降低后回升并趋稳态势，研究结果可为干旱灌区玉米大范围精准提取提供技术参考。

陶洪飞，李利源，徐燕，等. 基于深度学习和Sentinel-2影像数据的干旱区玉米种植区域提取[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：187-196. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202509131

王红平教授团队为提升激光除草机器人田间杂草识别与关键点定位性能，构建多尺度特征增强杂草检测模型 LSPKI-YOLO。通过构建 C2f-PKI 模块强化多尺度特征与上下文建模，设计轻量化共享卷积检测头压缩参数量、降低算力消耗。试验表明，该模型检测与定位精度优于基线模型，参数量降低了27.2%、推理速度提升了0.6帧/s。部署于激光除草机器人后，室内与真实农田场景均具备高杂草检测率、激光命中率及低伤苗率，可满足田间激光除草实际作业要求。

梁超，王红平，刘鑫，等. 基于LSPKI-YOLO多尺度特征增强的激光除草杂草检测方法[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：225-233. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202508144

郑文刚研究员团队针对日光温室环境传感数据易受干扰产生异常，进而导致环境调控失准、并影响作物产量等问题，提出基于 LSTM-XGBoost 级联融合的自监督异常检测与修正方法。借助 LSTM 捕捉时序依赖，结合 XGBoost 做非线性残差补偿，并通过滑动窗口动态阈值实现异常识别与校准。试验表明，LSTM-XGBoost融合模型在空气温度、相对湿度与光合有效辐射检测中检测率达99.2%～99.8%，准确率达98.9%～99.8%。相对于单一LSTM与XGBoost模型，检测率分别提升了15.4、17.3个百分点，准确率分别提升了18.3、16.2个百分点。可为温室环境实时监测与精准调控提供技术支撑。

王一涵，王宗仁，李友丽，等. 基于LSTM-XGBoost的日光温室环境传感数据质量控制方法[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：254-262. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202507215

白羽萍教授团队为探究粮食主产区水-土-能-碳系统足迹流动与网络特征，以华北平原为研究区，依托环境扩展投入产出模型核算资源消耗与隐含要素流动，结合生态网络与耦合协调度模型展开分析。结果显示，研究期内区域水、土、能、碳消耗及隐含流动呈上升趋势，虚拟资源由欠发达地区流向发达地区；系统循环比例偏低、生态关系失衡，耦合协调度虽高于全国均值，但可持续发展能力仍需提升，可为区域农业绿色低碳发展提供理论依据。

薛舒婷，许恒周，胡业翠，等. 华北平原农业水-土-能-碳关联系统足迹流动及网络特征分析[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：311-321. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202507231

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杨学山教授团队为探究菌株组合与接种方式对葡萄汁发酵及香气品质的影响，将本土酒酒球菌与植物乳杆菌配对，分别采用同步接种与顺序接种开展苹果酸 - 乳酸发酵。监测发酵底物与活菌数量，结合 HS-SPME-GC-MS 分析香气成分。结果表明，同时接种可大幅缩短发酵周期，乳酸菌复合接种更利于加快降酸进程。最优组合同步接种不仅降酸效果突出，还显著提升高级醇、酯类及果香花香类关键香气物质含量，在提升发酵效率与优化葡萄酒风味品质方面具备良好应用潜力。

石琳，臧亚杰，吴佳鑫，等. 乳酸菌接种方式对模拟葡萄汁发酵特性和香气物质的影响[J]. 农业工程学报，2026，42(6)：370-379. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202509251