科技成果推介 | 面向智慧农业的农机装备智能控制系统关键技术研发、高效除甲醛空气净化纸基材料

该成果面向智慧农业需求，集成北斗高精度定位、自动控制、嵌入式系统、液压控制及智能感知等技术，重点研发了北斗高精度定位技术、嵌入式控制系统、液压驱动控制装置、农机自动驾驶控制技术以及农机状态与环境监测系统，研制出农机装备智能控制系统、农机自主导航与控制专用软件以及基于农机的故障诊断与环境感知系统。系统支持交通运输部JTB08-2013协议规范，兼容天地图、高德、谷歌卫星地图及遥感影像、雷达、激光雷达、多光谱传感器，具备农机工况显示与查询、作业决策与指挥调度、作业面积计算与路径规划、作业轨迹AI识别与行为识别等功能，覆盖农机单机、合作社、管理部门及企业四类用户，并提供移动端支持与现场图像检测。核心部件采用多星系统定位（北斗、GPS、GLONASS、伽利略），支持电台与双频GPS网络数据通讯，差分数据支持RTCM23/30/32及CMR，无需现场架设基站即可实现厘米级控制精度，作业轨迹实时上传至农机管理系统平台。该成果实现了精准播种、收割及田间环境感知监测，显著提高了农业生产效率和精度，有力提升了智慧农业水平。

技术优势

该成果的技术优势体现在多源定位与智能控制的深度融合。基于北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多星系统定位，结合电台与双频GPS网络数据通讯，支持RTCM23/30/32及CMR差分数据，无需现场架设基站即可实现厘米级控制精度，作业轨迹实时上传至农机管理系统。系统符合交通运输部JTB08-2013协议规范，兼容天地图、高德、谷歌卫星地图及遥感影像、雷达、激光雷达、多光谱传感器，具备农机工况显示与查询、作业决策与指挥调度、作业面积计算与路径规划、作业轨迹AI识别与行为识别等核心功能，覆盖农机单机、合作社、管理部门及企业四类用户，并支持移动端与现场图像检测。核心部件集成Camera、CAN、角度传感器等，完成现场图像视频采集与发动机工况监测，具备OTA远程升级功能，可现场实时显示作业进度。该成果以高精度自动驾驶、精准播种收割、环境感知监测为特征，提升了农业生产效率与智慧农业水平。

所处阶段

市场化阶段

合作方式

技术开发

成果来源

该成果以天然电气石材料为基础，经改性处理后制备出高效除臭复合功能纸基材料，集吸附、分解、净化三效合一。该材料通过释放负氧离子还原空气中的正电荷物质，将甲醛分解为水和二氧化碳，同时兼具吸收与过滤功能，除甲醛率达90%以上，净化空气率达95%以上。以纸张为载体，实现了负氧离子的长效释放，具有安全环保、无污染、持久稳定的特点，可广泛应用于家居建材、室内空气净化等领域，为解决甲醛长效释放难题提供了创新型技术路径，对室内环境净化和保障人们生活健康具有重要意义。

技术优势

所处阶段

市场化阶段

合作方式

技术入股

成果来源

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