产品 | 联适导航推出设施大棚全流程农业机器人

上海联适导航技术股份有限公司近期推出一套面向设施绿叶菜生产的智能机器人系列，可覆盖旋耕、播种、除草、采收全流程，单人值守即可运行。该产品在2025年首届上海农业科技创新创业大赛中获创业类一等奖。

设施绿叶菜生产面临两个长期痛点。

其一是用工问题。农业从业人员老龄化加剧，年轻劳动力持续流出，种植基地招工难度上升。其二是现有农机的适配问题。大棚空间有限，传统农机转向半径大，操作受限；棚内钢架和覆膜对卫星信号有屏蔽作用，依赖GPS定位的智能农机在棚内精度下降。

这两个问题叠加，使得大棚蔬菜生产的机械化替代推进缓慢。

联适导航针对大棚作业场景，在定位、底盘、动力三个方向做了针对性开发。

定位方面，放弃单一依赖卫星信号，改用卫星导航、雷达、机器视觉三种传感器融合的组合导航方案，在封闭棚内实现了±2.5厘米的定位精度，并支持自动规划作业路径。

底盘方面，采用四轮独立转向设计，轮距可伸缩调节，支持原地掉头，转向半径小于传统农机，以减少在窄行间的碾压损耗。

动力方面，该系列中包含一台搭载氢能源底盘的播种机器人，为国内农用机械中的首例，其余机型采用电驱动，整体不使用燃油。

该系列共覆盖四个生产环节：

• • 耕：电驱底盘可挂载旋耕机、起垄机等常规农具，具备自主避障功能；
• • 种：氢能四驱四转播种机，可调节播种深度和轴距，适配不同垄面规格；
• • 管：机器人可挂载打药单元或激光除草单元，按导航路径定向作业；
• • 收：电动收获机可根据田块高低自动调整收割高度，范围为0—4厘米，垄沟中心偏离控制在4厘米以内，适用于鸡毛菜、米苋、茼蒿等多个品种，全程需一人换筐。

安全方面，系统集成了毫米波雷达、激光雷达与深度学习算法，可识别动态障碍物并自动停机。

目前，该系统已在浦东清美基地和奉贤庄行基地完成全流程验证，并形成了规范化操作流程。产品仍处于基地试验阶段，尚未大规模商业推广。其规模化推广存在一定阻力：机器人的初期购置成本较高；传统农户对智能设备存在操作学习门槛，接受度需要时间积累。

公司计划继续开发智能感知、自主决策、多机协同等方向的技术能力，并将应用场景延伸至林果生产、丘陵山区等领域。在行业层面，公司希望依托智慧农业产业联盟推动农机接口、数据格式等标准的统一，以降低不同设备间的集成成本。