华中农业大学黄小毛教授等:链钵自动移栽机挡板输送带取投苗及断链装置设计与试验

针对常规链式纸钵育苗移栽技术株距固定导致的作业模式单一、应用场景受限，无法满足大株距作物移栽需求等问题，该研究提出一种基于挡板输送带取投苗及断链装置的链钵自动移栽装置，通过挡板输送带取投苗装置、断链装置与栽植装置协调动作，实现链钵苗移栽过程中取苗、运苗、断链、投苗、栽植等关键工序的自动化作业。结合链钵苗移栽作业特点与农艺要求，对挡板输送式取投苗同步带、断链装置、传动系统和投苗姿态矫正装置等关键部件进行分析，确定了相关结构参数。以适栽期番茄链钵苗为对象，进行了单因素台架试验，并开展了苗龄、同步带倾斜角、移栽频率对断链成功率和投苗成功率影响的三因素三水平正交试验。

结果表明：苗龄29 d，同步带倾斜角4°和移栽频率55 株/min时移栽效果较优，台架试验的断链成功率为92.44%，投苗成功率94.60%；田间试验的断链成功率为90.62%，投苗成功率为93.10%，满足链钵苗移栽机作业性能要求。研究结果可为自动化移栽装置的研发提供参考。