《农业工程学报》2026年第5期导读

江苏大学石茂林副教授团队优化设计了履带式联合收获机底盘全向调节机构，与优化前底盘结构相比，优化后油缸最大推力降低2.5%～31.8%，平均推力降低2.94%～19.73%，且履带下垂量始终位于120～150 mm的有效张紧范围内。研究结果可为农机底盘、工程机械乃至机器人系统中姿态调节机构的优化提供理论与技术参考。

胡金鹏，徐立章，马天乐，等. 履带式联合收获机底盘全向调节机构的优化设计[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：1-13. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.202504044 

江苏大学朱孝勇教授团队设计了一种全动力解耦电动设施农业作业平台，与无防滑控制和滑模防滑控制相比，所提控制策略在土壤紧实度1215 kPa（耕深10 cm和15 cm）和535 kPa（耕深15 cm）条件下，滑转率峰值分别降低18.75%～73.86%和7.14%～64.20%，标准差分别降低29.58%～75.86%和1.74%～63.75%，均方根误差降低19.23%～65.56%；牵引效率分别提升4.47%～35.56%和9.25%～17.55%，标准差分别减小39.30%～63.77%和7.34%～50.82%。该研究可为全动力解耦电动平台防滑控制提供新的方法，也为提高复杂工况作业质量提供了有利条件。

杜永宝，朱孝勇，徐磊，等. 基于模型预测的全动力解耦电动设施农业作业平台防滑控制[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：14-25. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202504226

江苏大学王秀研究员团队针对中国果园变量喷雾系统中脉宽调制电磁阀在高压高频工况下流量调控研究不足的问题，开发了一套可在线调节相位差的PWM电磁阀测试系统。结果表明，在30%～80%的线性区内，该系统的错相位控制显著提升了流量稳定性，5、10、15、20Hz频段下流量平均变异系数分别降低32.3%、23.4%、37.5%和62.9%。研究结果为果园PWM变量喷雾系统中国产高频高压电磁阀选型及流量调控策略优化提供了实验数据与技术参考。

张云龙，杨硕，翟长远，等. 果园变量喷雾PWM高频电磁阀错相位流量调控模型[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：26-35. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202509018

华中农业大学夏俊芳教授团队以农田土壤样本的光谱数据及总氮含量为研究对象，基于VIP分数选取特征波段，以特征波段作为CGAN的输入条件，构建VIP-CGAN，结合对生成样本质量的定性与定量评估，对比真实样本训练集及增强训练集建立模型的精度，证明了基于VIP-CGAN的数据增强方法对提高可见-近红外光谱预测土壤总氮精度的有效性，为小样本条件下光谱分析的数据增强提供了方法支撑。

夏俊芳，苑宏文，张浩，等. 基于条件生成对抗网络数据增强的土壤总氮高光谱反演[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：137-146. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202506058

石河子大学陈伏龙教授团队为实现非一致性条件下水文干旱动态风险评估，以和田河流域作为研究对象，采用广义可加模型耦合气候变化（降水、气温和蒸散发）和人类活动（水库指数和取用水）构建非一致性标准化径流指数，并通过与标准化径流指数的对比分析验证其适用性，结合游程理论和Vine Copula构建非一致性水文干旱动态风险评估模型，为流域水文干旱监测、农业灌溉用水调度及绿洲农业干旱风险预警提供了一定的科学依据。

张润，陈伏龙，何朝飞，等. 基于Vine Copula的非一致性水文干旱动态风险评估模型[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：147-157. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202507065

中国科学技术大学陈雷副研究员团队针对农业种植影响因素众多导致的用户问答存在歧义的情况，提出一种基于大语言模型的澄清式玉米知识图谱问答框架。该方法能够有效利用知识图谱检索相关知识，并通过生成澄清问题与用户进行主动交互，从而精准识别用户的真实需求；在问答场景中，该方法同样展现出一定的适用性和实际应用价值。研究结果可为农业领域智能服务系统提供技术支撑。

邹佳贤，陈雷，何浩楠，等. 基于大语言模型的澄清式玉米知识图谱问答方法[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：223-234. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202503135

山东农业大学李文勇研究员团队针对边缘设备算力受限，难以满足实时性要求，粘虫板害虫目标检测任务中目标小、数量多、密度高等特点，提出了一种基于YOLOv11n-LMN+SAHI的害虫检测方法。将改进前后模型部署到树莓派上进行测试，试验结果表明，改进模型检测效果相比原模型有明显提升，单幅粘虫板图像检测时间为9.6 s，具有较好的应用价值。研究结果可为害虫识别及边缘移动设备监测提供技术支持。

孟宪勇，王慧，李文勇，等. 基于改进YOLOv11n与图像切片推理融合的粘虫板害虫检测[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：246-256. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202506243

西北农林科技大学秦立峰副教授团队提出了一种基于卷积神经网络与Transformer混合模型的奶牛身份重识别算法，该模型在Rank-1、Rank-5、Rank-10、平均精度均值上达到86.2%、93.1%、95.7%、45.1%，相较基准Transformer模型分别提升8.6、6.0、1.7、5.5个百分点。同时，注意力热图、t-SNE特征嵌入可视化、Top-10检索结果可视化、特征距离热图可视化进一步验证了所提模型在复杂环境跨摄像头场景的身份重识别任务中具有较强的特征学习能力。该研究所提模型可为复杂自然场景下的奶牛身份重识别提供技术参考。

秦立峰，周馨怡，高延年，等. 基于 CNN 与 Transformer 混合模型的自然场景奶牛身份重识别[J]. 农业工程学报，2026， 42(5)：299-311. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.202508021 

农业农村部规划设计研究院刘欢工程师团队系统探究了不同生物炭催化剂对产物产量、气体组分与H₂选择性的影响。研究发现生物炭催化剂的催化性能与比表面积、孔隙结构及官能团种类密切相关，甲壳素生物炭优异催化性能源于独特“氮自掺杂”特性形成的吡啶氮与吡咯氮等含氮活性官能团及发达的协同孔隙结构。该研究可为高效、低成本生物质热解制氢催化剂的开发和利用提供理论参考。

展鹏程，刘欢，沈秀丽，等. 不同来源生物炭催化重整制氢性能[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：320-329. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202507126

湖南师范大学胡贤辉教授团队研究基于“压力—状态—响应”框架构建湖南省耕地利用系统韧性水平测度指标体系，借助基于量子遗传算法的投影寻踪模型、核密度估计及障碍度模型等，对湖南省耕地利用系统韧性展开深入剖析。通过数据驱动建模范式，有效克服传统评估方法存在的双重局限性：既减少了信息丢失又避免了人为赋权的主观干扰，评价结果更符合湖南省耕地利用系统韧性现有形势。该研究结果为湖南省“省—农业区—县”三级协同耕地保护提供了科学参考。

胡贤辉，岳冬阳，文高辉，等. 基于多尺度的湖南省耕地利用系统韧性及其障碍因子分析[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：371-382. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202506043

安徽农业大学李兵教授团队设计了一种上加热连续杀青理条机，在U型锅槽杀青段增加上加热单元，通过对锅槽杀青段进行温度场仿真分析及试验验证，结果表明，采用上加热试验后得到优化参数组合为曲柄转速198 r/min、锅槽宽度90 mm、投叶量80 kg/h，此时杀青理条效果较佳，成条率为89.62%，感官评分为90.67分，与优化结果预测值相对误差在5%以内，证明优化结果准确可靠。研究结果可为杀青理条机的设计与优化提供理论借鉴与参考。

李兵，吴昊，蔡振洋，等. 基于EDEM的上加热连续杀青理条机优化设计与试验[J]. 农业工程学报，2026，42(5)：383-395. DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202507181