智慧乡创新力量|轮式+履带式农业AGV,总有一款适配你的田间搬运场景

轮式四驱四转AGV：硬路面的“灵活舞者”

适用场景：硬化田间道、温室大棚、果园平整路面、采摘后集货点转运。

核心性能：

• 四轮独立驱动 + 四轮独立转向：可实现原地转弯、楔形行驶、阿克曼转向，轨迹跟踪精度高，适合自动驾驶。

• 多种控制方式：CAN/RS232接口，支持航模遥控、无线串口监控，集成室外激光雷达，可自主建图、导航、避障。

• ROS开发支持：提供激光雷达建图、路径规划算法案例，支持ROS与Simulink联合开发。

局限提醒：

⚠️ 在湿滑泥地、雨后松软土壤、积水田块中，轮式容易打滑、下陷，通过性明显下降。

履带式AGV：泥泞湿滑、大田作业的“全能选手”

适用场景：水田、雨后泥泞果园、黏土菜地、坡地、松软大田、秸秆覆盖地面。

核心性能：

接地比压低，不伤土壤和作物根系；防滑能力强，即使在湿滑、泥泞条件下也能稳定行驶。

爬坡越障能力强，可轻松通过田埂、沟渠等障碍。

搭载激光雷达、RTK定位、IMU等传感器，可自主路径规划、避障、建图，支持遥控与自动驾驶切换。

满足大田长距离、重载作业需求。

优势总结：

✅ 全天候作业：雨后或灌溉后地面湿滑，依然可靠✅ 保护土壤：履带分散压力，减少板结✅ 通过性极强：泥浆、碎石、浅水均可通行

如何选择？一张表看懂

组合使用建议：大型农场可同时配置轮式和履带式——硬化主干道用轮式高效转运，田间支路及泥泞地块用履带式接驳，形成完整搬运链。

配套实验与人才培养

两款机器人均可作为乡创人才实训平台，配套实验课程包括：

• 车辆运动控制（直线、转向、爬坡等）

• 传感器与导航（激光雷达建图、路径规划、避障）

• 嵌入式开发（CAN总线、RS232、编码器信号）

帮助乡村培养懂智能农机、会编程调试的新农人。

落地案例｜轮式+履带式协同作业

项目地点：某大型柑橘+水稻轮作农场痛点：雨后柑橘园泥泞，轮式AGV打滑；水田区域无法用轮式。

解决方案：

• 硬化主干道及干燥果园 → 部署轮式四驱四转AGV，负责果实从采摘点到集货点的快速转运。

• 雨后泥泞区、水田埂道 → 部署履带式AGV，负责肥料、秧苗、果实的接驳运输。

成效：

• 全年无休，雨天不停工

• 人工搬运成本降低50%以上

• 土壤压实减少，作物长势更好

乡创启示：选对工具，事半功倍

智慧农业不是“一台机器打天下”。轮式与履带式各有千秋，根据实际地形和作业季节灵活选配，才能真正实现降本增效。

如果你正在为田间搬运发愁，不妨留言告诉我们你的地形条件，我们帮你推荐最合适的方案。