湖南农业大学罗海峰教授等:基于垄厢栽培模式的水稻开沟起垄插秧一体机研究

研究目的与方法

水稻垄厢栽培在固碳减排、节能增产等方面有着显著的优势，目前水稻垄厢栽培存在作业环节多、劳动强度大、效率低等问题。为提高垄厢栽培作业效率、简化作业流程，基于农艺需求配套的基础上，在现有开沟起垄装备上设计了一套插秧专用传动系统，满足水稻插秧正常工作需求；以插秧作业稳定性为目标，设计了插秧深度控制仿形系统，保证栽插质量，集成创制了一种水稻开沟起垄插秧一体机，一次性完成旋耕、开沟、起垄、插秧等多项作业。以插秧深度合格率为目标，对仿形系统进行离散元仿真试验，获得最优结构参数以该参数试制了样机，并针对4种不同作业模式：普通旋耕+插秧机（W1,对照）、一次性开沟起垄插秧作业（W2）、一次旋耕+开沟起垄插秧（W3）、二次旋耕+开沟起垄插秧（W4），开展两年度早稻、晚稻开沟起垄插秧田间作业性能试验和产量对比。不同作业模式产量对比试验表明：早稻分别增产0.42%、4.00%、4.70%，晚稻分别增产1.05%、5.30%、6.10%，从综合角度分析，二次旋耕作业增加了作业成本，但是产量增幅不明显，因此W3综合效益最好。

水稻开沟起垄插秧一体机主要由插秧装置、插秧深度控制仿形系统、插秧传动系统、沟垄成型装置、开沟起垄机组成。