《农业机械学报》录用了湖南农业大学等单位罗海峰、姜译壑、傅志强、颜晓元、胡双驰、张明、刘龙生、方升亮、颜志刚、蒋啸虎的论文“基于垄厢栽培模式的水稻开沟起垄插秧一体机研究”。该项目由国家重点研发计划项目（项目号：2022YFD2300305）等资助。
引文信息：罗海峰, 姜译壑, 傅志强, 等. 基于垄厢栽培模式的水稻开沟起垄插秧一体机研究[J]. 农业机械学报, 1-13
研究目的与方法
水稻垄厢栽培在固碳减排、节能增产等方面有着显著的优势，目前水稻垄厢栽培存在作业环节多、劳动强度大、效率低等问题。为提高垄厢栽培作业效率、简化作业流程，基于农艺需求配套的基础上，在现有开沟起垄装备上设计了一套插秧专用传动系统，满足水稻插秧正常工作需求；以插秧作业稳定性为目标，设计了插秧深度控制仿形系统，保证栽插质量，集成创制了一种水稻开沟起垄插秧一体机，一次性完成旋耕、开沟、起垄、插秧等多项作业。以插秧深度合格率为目标，对仿形系统进行离散元仿真试验，获得最优结构参数以该参数试制了样机，并针对4种不同作业模式：普通旋耕+插秧机（W1,对照）、一次性开沟起垄插秧作业（W2）、一次旋耕+开沟起垄插秧（W3）、二次旋耕+开沟起垄插秧（W4），开展两年度早稻、晚稻开沟起垄插秧田间作业性能试验和产量对比。不同作业模式产量对比试验表明：早稻分别增产0.42%、4.00%、4.70%，晚稻分别增产1.05%、5.30%、6.10%，从综合角度分析，二次旋耕作业增加了作业成本，但是产量增幅不明显，因此W3综合效益最好。
整机结构与工作原理
水稻开沟起垄插秧一体机主要由插秧装置、插秧深度控制仿形系统、插秧传动系统、沟垄成型装置、开沟起垄机组成。
图1 水稻开沟起垄插秧一体机结构示意图
1. 插秧传动系统2. 开沟起垄机3. 沟垄成型装置4. 插秧深度控制仿形系统5. 插秧装置
图2 水稻开沟起垄插秧一体机作业示意图
表1主要技术参数
图3 离散元模型
图4 试验因素对试验指标影响的响应曲面
图5 田间效果图
表2 开沟起垄插秧一体机试验结果
在移栽后7日内首次对秧苗进行调查分蘖情况，并在随后间隔7d调查水稻分蘖情况，其生长状态（插秧后、生长前中期、成熟期）如图7所示。
图6 水稻田间长势图
图7 早晚稻移栽后分蘖数变化曲线
表3 不同处理方式对水稻产量及其构成因素的影响
图8 收割时垄沟示意图
图9 水稻田间倒伏情况图
END
图文来源 | 罗海峰
编辑 | 皮凯文
初审 | 黄靖豪 梅嘉俊
复审 | 杨日映
终审 | 谢倩 邓益成
