看到春晚人形机器人的表演，不少人很兴奋，我们科技进步太快了。可在笔者看来，心里还是沉甸甸的，这表演的功夫虽然技术含量不小了，但充其量还是演示，要真正应用，还有十万八千里。这兴奋，可以让其概念在资本市场上火一把，不出意外，再多争取些科研院校的研发订单，就没其他应用场景需要了。
这是人形机器人的尴尬。当然，工业机器人在我国工业领域还是有一定普及度的了。但工业机器人在农业领域的普及度，那就不敢恭维了。说实话，农业比起工业来，那是太难了。
好些朋友觉得农产品价值低，就觉得农业技术含量也低，理所当然地把农业当成没有任何技术门槛的行业，那是大错特错。农业比工业难在哪呢？
首先最为核心的原因是农业生产环境完全非标准化，相对工业是车间固定、流水线、光照/温度可控、零件统一等。 农业则是露天、地形起伏、土壤泥泞、风雨日晒、杂草遮挡；作物高矮、成熟度、位置全不一样，甚至可以说是没有两片叶子是相同。 这就导致机器人在田里容易导航失效、识别不准、打滑翻车等。
其次作业对象是“活的”，精度要求极高。采摘、疏果、授粉等都要毫米级精准、柔性夹持，不能伤果伤枝。相比工业冷冰冰的零部件，完全不可同日而语。现在农业领域的一些采摘机器人，如草莓、葡萄采摘，机器人损伤率常15%以上，人工仅在3%左右，完全不在一个等级。还有就是可能会遭遇极端天气，例如强紫外线、高湿、低温会让传感器精度暴跌、寿命缩短，这些都让机器人作业倍受考验。从而导致研发成本太高，一台采摘机器人研发常数百万，定制化极强，难规模化降本
再次就是成本和收益严重倒挂。为了克服上面一、二的困难， 一台多功能农业机器人，动辄在几十甚至上百万，是传统农机的三到五倍。试问，现在的普通农户、小农场，谁用得起，想回本太难。目前只有大农场、高价值经济作物（草莓/葡萄/棉花）才敢用。
还有就是能源与维护跟不上，户外长时作业，目前很多电池续航短（多<8小时），充电/换电麻烦。田间维护难，灰尘、泥水、虫害易坏设备，维修成本高、网点少。
最后是，目前我国农民平均年龄大，不会用，不愿用、怕坏；这些机器设备缺乏统一标准，例如不同设备通信不兼容、数据不同，难协调；法律、责任不清晰，例如无人农机事故、数据归属等无明确规定等等。这些都是现实应用中的难题。
现在农业机器人用在哪了呢？应用在大田上的有无人拖拉机、植保无人机、棉花采摘机器人；应用在设施农业的有番茄/草莓采摘、育苗移栽、巡检机器人（大棚/温室）；应用在畜牧/水产上的有巡检、投喂、环境监测机器人等，这些还仅仅是非常小的一部分。
看了农业机器人应用的难，再来看看工业机器人为什么先用起来。工业领域环境封闭、标准化、重复度高，技术成熟快、成本易降；工厂批量生产，回本快、 ROI高，企业愿意先投；工人密集、安全风险高，替代意愿强、政策支持足。
对比农业和工业领域的应用环境，我们还觉得农业领域是没有技术含量，谁得都能种养好的技术活吗？能种养成，不等于种养得好，况且，我们这个好，标准可能还不高。
未来随着一大批高龄农业从业人员退出劳动力市场，我们国家的农业挑战才正式开始，大家可以拭目以待！
